狀態(tài)依賴作動(dòng)時(shí)滯主動(dòng)控制模型的動(dòng)力學(xué)與控制.pdf

1、作動(dòng)時(shí)滯往往與狀態(tài)有關(guān)，把它作為常數(shù)時(shí)滯并不精確，具有該時(shí)滯的主動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)與控制是一個(gè)常見的重要問題，狀態(tài)依賴時(shí)滯系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)研宄也是國(guó)際上的一個(gè)難點(diǎn)問題.在國(guó)家自然科學(xué)基金“狀態(tài)依賴時(shí)滯系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)與控制”（基金號(hào):11372282〉的資助下，本學(xué)位論文展開了對(duì)具有狀態(tài)依賴作動(dòng)時(shí)滯主動(dòng)控制系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制的研宄.首先，我們首次通過求解一個(gè)不等式，推導(dǎo)出了主動(dòng)控制系統(tǒng)中的近似作動(dòng)時(shí)滯的公式，表明了作動(dòng)時(shí)滯是狀態(tài)依賴的；然后，用G

2、alerkin投影法得到具有該作動(dòng)時(shí)滯的主動(dòng)控制系統(tǒng)的低維近似系統(tǒng);接著又進(jìn)一步研究了該近似系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性和Hopf分岔；最后，應(yīng)用動(dòng)力學(xué)軟件WinPP對(duì)原時(shí)滯主動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)值模擬，驗(yàn)證了作動(dòng)時(shí)滯推導(dǎo)的準(zhǔn)確性以及理論分析的正確性.
　　研宄表明：對(duì)于具有狀態(tài)依賴作動(dòng)時(shí)滯的主動(dòng)控制模型，構(gòu)成其時(shí)滯之一的固定時(shí)滯要在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)，否則主動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)失穩(wěn)而產(chǎn)生周期振蕩，引起性能惡化，可以通過分析系統(tǒng)參數(shù)的選取條件和研宄與時(shí)滯相關(guān)