基于機器人的壓鑄件飛邊及澆冒口切除系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、壓鑄件產(chǎn)品的飛邊及澆冒口一直是影響壓鑄件產(chǎn)品質(zhì)量的一個重要因素，對其清理工作不僅要求速度快，跟上壓鑄件產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)奏，而且要求切除準(zhǔn)確，滿足精度要求。為實現(xiàn)壓鑄件飛邊及澆冒口的自動化去除，本文提出設(shè)計一套基于機器人的壓鑄件飛邊及澆冒口切除系統(tǒng):在機器人的末端安裝電主軸，主軸上安裝銑刀，通過刀具切削刃和工件表面的相對運動實現(xiàn)對壓鑄件產(chǎn)品的飛邊和澆冒口的清理。
　　針對在切削過程中產(chǎn)生的較大的切削力可能會引起的機器人的振動，從而導(dǎo)致系

2、統(tǒng)不能準(zhǔn)確去除飛邊及澆冒口，影響加工精度的問題，文章首先對切削力進(jìn)行了分析，并通過工藝參數(shù)試驗，分析了切削用量對切削力的影響，此為選擇最佳的切削工藝參數(shù)提供了參考和借鑒。
　　在了解切削力大小的前提下，對該系統(tǒng)的進(jìn)行軟硬件集成，從無到有的搭建該系統(tǒng)，以實現(xiàn)其切削壓鑄件飛邊及澆冒口的功能。然后，針對該系統(tǒng)在離線編程應(yīng)用中存在的機器人仿真模型及工件等周邊設(shè)備與實際的切削機器人系統(tǒng)存在著偏差的問題，提出對機器人的工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系進(jìn)