北斗-GPS衛(wèi)星導(dǎo)航差分測量系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用研究.pdf

1、當(dāng)前用戶對衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)服務(wù)性能的要求已從早期的低精度位置信息服務(wù)、導(dǎo)航需求演變?yōu)楦呔葴y量、測繪等更深層次的應(yīng)用需求?，F(xiàn)有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中應(yīng)用最多且最成功的是美國的GPS系統(tǒng)，以GPS為代表的衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)使高精度測量技術(shù)和方式發(fā)生了革命性的變革。我國自主研制的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)現(xiàn)已覆蓋中國及周邊地區(qū)，并正式提供服務(wù)，采用的三頻信號體制為其在測量領(lǐng)域應(yīng)用的先天優(yōu)勢。因此，借鑒GPS系統(tǒng)的成熟經(jīng)驗，設(shè)計北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在高精度測量領(lǐng)域的工程

2、應(yīng)用是一個重要的研究方向。本文設(shè)計了應(yīng)用于高精度測量的北斗/GPS雙系統(tǒng)5頻點(diǎn)接收機(jī)設(shè)備，并基于此組成了差分測量系統(tǒng)，系統(tǒng)具備點(diǎn)位測量、實時軌跡測量等功能。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴對北斗/GPS衛(wèi)星導(dǎo)航差分測量系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計。針對系統(tǒng)需求完成了系統(tǒng)目標(biāo)分解，提出了基準(zhǔn)站、地面用戶站和機(jī)載用戶站，進(jìn)行了功能和性能指標(biāo)分解，說明了系統(tǒng)工作原理和各組成部分間的接口關(guān)系，設(shè)計了系統(tǒng)軟件架構(gòu)和實現(xiàn)方式。⑵對系統(tǒng)涉及的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究和

3、驗證。研究了北斗/GPS雙系統(tǒng)5頻點(diǎn)高精度接收機(jī)載波相位提取技術(shù)，載波相位精度為0.01周。采用半無碼跟蹤算法實現(xiàn)對GPSL2P碼信號的跟蹤，提高了接收機(jī)的定位精度。運(yùn)用了中長基線解算技術(shù)，采用TCAR算法求解整周模糊度，實現(xiàn)系統(tǒng)在短基線和長基線對接收機(jī)定位解算精度的要求，短基線定位精度為0.2米，長基線動態(tài)定位精度1米。完成了北斗/GPS雙系統(tǒng)高精度實時RTK技術(shù)的設(shè)計，解決了RTK任務(wù)與單機(jī)協(xié)同、實時周跳檢測、增減衛(wèi)星情況下的模糊度