衛(wèi)星差分導航定位的研究.pdf

1、衛(wèi)星導航定位一直是一個研究的熱點，它能夠為全球范圍的陸地、海上、空中及空間各類用戶提供全天候、全天時地連續(xù)實時的高精度三維定位、三維測速和精確的時間信息，具有十分廣泛的應用領域。但是隨著衛(wèi)星導航定位應用的不斷擴展和用戶要求的不斷提高，如何進一步提高定位精度成為一個亟待解決的問題。采用差分技術的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)是利用兩臺或兩臺以上衛(wèi)星導航定位接收機同時接收衛(wèi)星發(fā)出的導航信號，進行動、靜態(tài)差分定位的系統(tǒng)，它能提供比較高的導航定位精度。

2、>　　 本論文針對差分定位主要做了以下幾方面工作：從衛(wèi)星導航系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀入手，對差分定位技術的出現(xiàn)和發(fā)展作了基本介紹；然后依次，介紹了衛(wèi)星差分導航定位系統(tǒng)的組成，給出了一般的信號結構，分析了測距原理，介紹了所使用的坐標系，并給出了計算衛(wèi)星位置的公式；對觀測量的獲取和它們的數(shù)學公式進行了分析；著重對位置差分、偽距差分、相位平滑偽距差分和載波相位差分這四種差分定位方式的定位原理和數(shù)學模型進行了研究，給出了改正數(shù)的公式以及定位的解算方法，