GPS和北斗系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)據(jù)、信號(hào)、測(cè)量的綜合比較和融合方案設(shè)計(jì).pdf

1、我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的不斷發(fā)展成為我國(guó)在導(dǎo)航領(lǐng)域成為國(guó)際先進(jìn)國(guó)家的重要標(biāo)志。隨著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的不斷完善，一方面北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)逐漸能夠做到獨(dú)當(dāng)一面；另一方面也使得北斗和已經(jīng)成熟GPS能夠在融合使用上展現(xiàn)出更大的作用。
　　將北斗和GPS進(jìn)行融合，能夠使兩者的功能更加完善，使信息更加全面。所以本課題借鑒已有的對(duì)多模GNSS的研究成果，根據(jù)GPS和北斗衛(wèi)星信號(hào)、電文數(shù)據(jù)和偽距測(cè)量上的特性和共性，提出了一套完整的雙系統(tǒng)融合方案。

2、r>　　本文的工作和研究成果如下：
　　(1)、分析介紹了北斗和GPS衛(wèi)星信號(hào)、電文數(shù)據(jù)和偽距測(cè)量。且深入的對(duì)比了兩個(gè)系統(tǒng)在這三個(gè)方面的特性和共性。為后續(xù)設(shè)計(jì)雙模融合方案提供了理論依據(jù)和支撐。
　　(2)、根據(jù)GPS和北斗衛(wèi)星信號(hào)的對(duì)比分析，通過(guò)找出兩者的特性和共性設(shè)計(jì)雙模信號(hào)同步的方案。在捕獲方面，根據(jù)GPS L1信號(hào)和北斗 B1I信號(hào)的BPSK特性，選擇了并行碼相位捕獲算法，仿真分析了算法的正確性；在跟蹤方面，同樣根據(jù)兩

3、者信號(hào)的分析對(duì)比，確定了北斗和GPS跟蹤的環(huán)路結(jié)構(gòu)，仿真分析了結(jié)構(gòu)的正確性。最后利用多通道的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)不同衛(wèi)星信號(hào)的捕獲與跟蹤。
　　(3)、根據(jù)衛(wèi)星電文數(shù)據(jù)的內(nèi)容，完成了北斗GEO/MEO/IGSO衛(wèi)星和GPS衛(wèi)星的坐標(biāo)解算，并且根據(jù)修正模型對(duì)北斗和GPS偽距的電離層誤差、對(duì)流層誤差以及鐘差進(jìn)行了誤差修正。根據(jù)衛(wèi)星電文數(shù)據(jù)的分析對(duì)比，設(shè)計(jì)了北斗和GPS電文數(shù)據(jù)融合處理方案。
　　(4)、提出了一種基于仰角和方位角的選星算法