雙吊艙變頻調(diào)速系統(tǒng)試驗設計.pdf

1、吊艙式電力推進是目前船舶推進系統(tǒng)研究開發(fā)領域引人矚目的焦點，它的出現(xiàn)給電力推進船舶帶來了新的發(fā)展。在國內(nèi)，對吊艙式推進船舶的研究卻仍處在起步階段，因此有必要及時開展對這項領域的研究。本文主要論述了電力推進中雙吊艙變頻調(diào)速試驗系統(tǒng)的設計及其調(diào)試。 論文共分為七章，首先文章介紹了電力推進船舶的發(fā)展概況，詳細介紹了電力推進船舶中的吊艙式推進器的結(jié)構(gòu)、主要組成以及發(fā)展狀況。接下來針對設計中所涉及的各組成部分進行介紹。文章詳細地介紹了本次

2、試驗設計的理論基礎、試驗設備和試驗方法。對試驗當中涉及到的變頻器的原理、控制方式、和選型進行了詳細說明；對PLC的原理、功能、選型進行了詳細介紹。本次調(diào)速試驗系統(tǒng)設計當中采用數(shù)字PID控制方法對推進器的變頻調(diào)速系統(tǒng)進行控制，調(diào)速系統(tǒng)的控制以及PID的實現(xiàn)由PLC來完成。文章闡述了PID控制的基本原理，并深入分析了PID控制中各參數(shù)的物理意義，給出實際的數(shù)字PID的實現(xiàn)方法。文章中給出了采用數(shù)字PID控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖和組成圖，

3、以及根據(jù)數(shù)字PID控制算法進行控制的程序流程圖。針對試驗系統(tǒng)的網(wǎng)絡控制，文章中介紹了基于PROFIBUS-DP的總線控制及與上位機的通訊?；谝陨细鞑糠?，作者設計出雙吊艙變頻調(diào)速試驗系統(tǒng)。通過對試驗系統(tǒng)的調(diào)試，得到令人滿意的系統(tǒng)調(diào)速特性：兩組電機可以分別通過PROFIBUS總線實現(xiàn)網(wǎng)絡控制和通過調(diào)節(jié)器實現(xiàn)機旁控制；可以實現(xiàn)兩組電機在同時、分時情況下，依據(jù)任意給定量調(diào)速控制；系統(tǒng)可實現(xiàn)同步調(diào)速，并得到了滿意的調(diào)速特性。文章對整定PID參數(shù)