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文檔簡介
1、博士學(xué)位論文博士學(xué)位論文撓性驅(qū)動單元及其在仿人雙足步行機(jī)器人應(yīng)用研究RESEARCHONFLEXIBLEDRIVEUNITITSAPPLICATIONINHUMANOIDBIPEDROBOT哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2014年9月ClassifiedIndex:TP242.6U.D.C:681.5DissertationftheDoctalDegreeinEngineeringRESEARCHONFLEXIBLEDRIVEUNITIT
2、SAPPLICATIONINHUMANOIDBIPEDROBOTCidate：HouYueyangSupervis：Prof.WuWeiguoAcademicDegreeAppliedf：DoctofEngineeringSpeciality：MechanicalDesignItsTheyAffiliation：SchoolofMechanicalElectricalEngineeringDateofDefence：September2
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