災(zāi)害救援機(jī)器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、視頻監(jiān)控一直是人們關(guān)注的應(yīng)用技術(shù)熱點(diǎn)之一，視頻監(jiān)控系統(tǒng)具有直觀、便捷、內(nèi)容豐富等特點(diǎn)被廣泛的應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域。目前圖像編解碼技術(shù)和嵌入式技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展突飛猛進(jìn)，視頻監(jiān)控已經(jīng)從數(shù)字視頻監(jiān)控進(jìn)入了基于嵌入式的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控的時(shí)代，網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控的技術(shù)先進(jìn)性能使其具有巨大的潛在市場(chǎng)和可觀的經(jīng)濟(jì)效益，本文將基于嵌入式的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用于災(zāi)害救援機(jī)器人領(lǐng)域。
　　系統(tǒng)有兩大塊的的核心功能：一是視頻圖像采集和壓縮編碼，二是視頻數(shù)據(jù)的傳輸。

2、災(zāi)害救援機(jī)器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要分為三個(gè)部分：災(zāi)害救援機(jī)器人視頻監(jiān)控前端、車(chē)載中心控制存儲(chǔ)服務(wù)器和監(jiān)控端。
　　本文結(jié)構(gòu)如下。首先，本文論述了災(zāi)害救援機(jī)器人的發(fā)展，分析比較了現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控技術(shù)，綜合各種技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種基于ARM和嵌入式Linux的高可靠性B/S架構(gòu)災(zāi)害救援機(jī)器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)的功能是對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，壓縮編碼以及無(wú)線傳輸，并實(shí)現(xiàn)了通過(guò)瀏覽器在監(jiān)控端上進(jìn)行視頻監(jiān)控。
　　然后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)

3、行了詳細(xì)的說(shuō)明。在硬件方面，本系統(tǒng)的核心硬件平臺(tái)包括德州儀器的TMS320DM365數(shù)字信號(hào)處理器（該處理器集成了ARM內(nèi)核和DSP）、攝像頭、車(chē)載中心控制存儲(chǔ)服務(wù)器和監(jiān)控端。TMS320DM365開(kāi)發(fā)板與攝像頭構(gòu)成了災(zāi)害救援機(jī)器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)前端，通過(guò)攝像頭對(duì)視頻圖像進(jìn)行采集，TMS320DM365開(kāi)發(fā)板實(shí)現(xiàn)了對(duì)視頻圖像的壓縮編碼和傳輸，車(chē)載中心控制存儲(chǔ)服務(wù)器實(shí)現(xiàn)對(duì)災(zāi)害救援機(jī)器人視頻監(jiān)控前端傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)的接收、存儲(chǔ)和提供訪問(wèn)權(quán)限給監(jiān)