一種基于線陣CCD旋轉(zhuǎn)掃描的全景圖像復(fù)原和目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、CCD是一種電荷耦合型成像器件，本設(shè)計(jì)基于線陣CCD旋轉(zhuǎn)掃描成像法，結(jié)合實(shí)驗(yàn)所采集的數(shù)據(jù)，復(fù)原出符合人眼直觀感受的圓環(huán)狀全景圖，并針對(duì)圖中的特定目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別。本文由全景圖像復(fù)原、目標(biāo)識(shí)別和實(shí)驗(yàn)三個(gè)部分組成，具體的研究內(nèi)容包含如下:
　　全景圖像復(fù)原部分研究了全景圖的復(fù)原重構(gòu)算法。從建立成像模型出發(fā)，確立起序列掃描圖與圓環(huán)狀全景圖之間的映射關(guān)系。在此基礎(chǔ)上，進(jìn)行了對(duì)徑向畸變的修正、環(huán)狀圖內(nèi)外徑和圈幀數(shù)的求解，以及去除運(yùn)動(dòng)模糊等問

2、題的討論，從而復(fù)原出全景圖，為后續(xù)的目標(biāo)識(shí)別部分奠定基礎(chǔ)。
　　目標(biāo)識(shí)別部分首先明確了目標(biāo)的定義，并對(duì)復(fù)原后的全景圖進(jìn)行濾波、對(duì)比度調(diào)節(jié)、二值化、數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)等預(yù)處理。本文分別利用模板匹配法、輪廓檢測(cè)法和不變矩法對(duì)目標(biāo)進(jìn)行提取、識(shí)別，并對(duì)幾種算法的優(yōu)缺點(diǎn)和識(shí)別效果進(jìn)行了分析與比較。
　　實(shí)驗(yàn)部分設(shè)計(jì)了相應(yīng)的數(shù)據(jù)讀寫和圖像處理軟件，通過多組靜態(tài)掃描的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，完成對(duì)PC機(jī)與硬件系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)讀取、圖像復(fù)原和識(shí)別算法的驗(yàn)證工作。該系