面向全景圖的地標(biāo)識(shí)別技術(shù)研究.pdf

1、地標(biāo)識(shí)別近年來吸引了國(guó)內(nèi)外許多研究者的關(guān)注?，F(xiàn)有地標(biāo)識(shí)別技術(shù)大多以單張圖片作為查詢圖，用基于內(nèi)容的圖像檢索技術(shù)實(shí)現(xiàn)地標(biāo)識(shí)別。然而單張圖片視角小，包含信息較少，識(shí)別精度會(huì)受到影響。全景圖可以覆蓋更廣的視角，面向全景圖的地標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)可以提升識(shí)別精度。
　　可以采用兩種方式獲取全景查詢圖，在手機(jī)全景拍攝模式下拍攝全景圖，或者拍攝多張圖片再拼接成全景圖。當(dāng)攝像頭地理位置固定，且只做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，投影變換可以得到準(zhǔn)確的配準(zhǔn)結(jié)果。然而這一條件在

2、大多數(shù)情況下難以滿足，配準(zhǔn)結(jié)果會(huì)出現(xiàn)模糊和形變。為了解決這一問題，實(shí)現(xiàn)了結(jié)合全局投影變換、局部投影變換和剛體變換的拼接方法。數(shù)據(jù)庫圖像是全方位全景圖，而查詢圖視角可能只占其中一部分。為了過濾數(shù)據(jù)圖圖像中的干擾信息，提出了適用于全景圖的描述符生成方法。用基于壓縮感知的方法對(duì)高維BOF描述符壓縮編碼時(shí)，針對(duì)高維數(shù)據(jù)測(cè)量矩陣過大的問題，結(jié)合雙線性映射，提出了基于壓縮感知的雙線性壓縮編碼方法，在保證識(shí)別精度的前提下，極大降低了測(cè)量矩陣的內(nèi)存和時(shí)