面向虛擬瀏覽的全景圖像處理.pdf

1、隨著圖像拼接技術(shù)的不斷發(fā)展與全景數(shù)據(jù)采集設(shè)備的日趨成熟，全景圖像的獲取變得越來越容易。由于能夠提供遠(yuǎn)超普通圖像的視野，全景圖像被廣泛應(yīng)用于虛擬瀏覽系統(tǒng)中，并促使了街景服務(wù)的產(chǎn)生。當(dāng)用戶對視角進(jìn)行移動時(shí)，這些虛擬瀏覽系統(tǒng)往往采用圖像過渡技術(shù)來緩解視角的跳躍感。然而這種方法會使場景變得比較模糊，對用戶體驗(yàn)造成負(fù)面影響。此外，現(xiàn)有系統(tǒng)僅僅是對原始采集數(shù)據(jù)的簡單展示，缺乏相關(guān)的編輯與加工。這些都限制了全景圖像在虛擬瀏覽系統(tǒng)中的應(yīng)用潛力。

2、　　針對上述問題，本文提出了面向虛擬瀏覽的全景圖像處理技術(shù)，主要包括以下創(chuàng)新點(diǎn)。
　　提出了一種快速、魯棒的全景圖像二值特征提取算法。該算法借助測地線網(wǎng)格對球面全景圖像進(jìn)行均勻參數(shù)化表示。基于這種近似規(guī)則的六邊形網(wǎng)格表示方法，算法利用像素灰度值大小的比較直接在球面域內(nèi)對特征點(diǎn)進(jìn)行檢測和描述。實(shí)驗(yàn)表明，該算法相對于基于球面調(diào)和函數(shù)的方法在描述精度以及提取速度上均有較大提升。
　　針對現(xiàn)有街景系統(tǒng)瀏覽過程中場景被模糊的問題提出了

3、一種全景圖像的插值技術(shù)。該算法將平面圖像視點(diǎn)插值算法中的匹配、三角化、插值過程拓展至球面域，取得了物理性能可靠、視覺效果令人滿意的插值結(jié)果。同時(shí)，提出了補(bǔ)償矩陣的方案來解決全景序列插值時(shí)的抖動現(xiàn)象。
　　針對全景數(shù)據(jù)的編輯問題，提出了球面全景圖像克隆技術(shù)。該算法用球面均值坐標(biāo)為權(quán)重將克隆區(qū)域邊界的顏色差擴(kuò)散至區(qū)域內(nèi)部，使克隆結(jié)果的顏色與形狀均能與目標(biāo)圖像保持一致。同時(shí)，算法解決了全景圖像克隆特有的克隆區(qū)域朝向保持問題以及可能出現(xiàn)的