基于圖像處理技術(shù)的助盲目標識別系統(tǒng)研究.pdf

1、論文所研究的助盲目標識別系統(tǒng)(以下簡稱“系統(tǒng)”)以圖像處理與識別技術(shù)為理論基礎(chǔ)，借助現(xiàn)代圖像技術(shù)和機器視覺的最新發(fā)展成果，以DSP為硬件開發(fā)平臺，充分借鑒人的思維活動方式，研究了圖像處理與識別技術(shù)的各種算法。 該系統(tǒng)針對盲人生活在無視覺狀態(tài)，不能從客觀世界獲取視覺信息，無法對周圍生活環(huán)境做出描述和理解的現(xiàn)實生活困難，通過現(xiàn)代圖像處理與識別技術(shù)為盲人裝上“眼睛”，幫助盲人自理日常生活。 論文所完成的主要研究工作有：1.概要

2、總結(jié)了圖像處理與識別技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，詳細闡述了現(xiàn)代圖像技術(shù)的理論基礎(chǔ)和應(yīng)用范圍。 2.著重探索了顏色檢測方法及其在該系統(tǒng)中的應(yīng)用技術(shù)。利用HSV顏色空間各特征分量之間相關(guān)性小的特點，根據(jù)其三個特征分量的歸一化參數(shù)的取值范圍進行顏色識別。 3.系統(tǒng)研究了靜止目標的識別和定位算法及其在該系統(tǒng)中的合理運用。采用差分法獲取目標進而提取目標特征，由超聲波傳感器完成目標的距離信息測量并定位。 4.分析解決了使用該系統(tǒng)進

3、行盲人行進道路的識別問題。針對道路的左右邊界相互平行的特點，對直線和圓弧道路進行識別和跟蹤。 5.認真論證了運動目標的檢測和識別方法。通過穩(wěn)像來消除行走所帶來的圖像抖動，經(jīng)過背景建模、背景消除、邊緣檢測和特征提取等一系列處理過程實現(xiàn)目標的識別。 6.根據(jù)圖像序列中背景與目標之間的相互運動情況，以及室內(nèi)圖像序列的背景靜止性和室外圖像序列的背景運動性的屬性，分別研究了系統(tǒng)在室內(nèi)和室外兩種不同應(yīng)用場合下所面對的不同目標的識別方