液壓動力鉗結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計與控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文概述了傳統(tǒng)液壓動力鉗的國內(nèi)外現(xiàn)狀,對比國內(nèi)外動力鉗的特點,并針對傳統(tǒng)動力鉗的缺點設(shè)計了一種新型的液壓動力鉗。首先,一般的動力鉗采用的是坡板式卡緊或行星爪式卡緊機構(gòu),這樣的機構(gòu)在工作時容易劃傷油管造成腐蝕問題,從而影響了油管的使用壽命,造成油田的不必要的損失。其次,現(xiàn)有的動力鉗作業(yè)效率低,自動化程度也不高,容易造成工人勞動力的浪費,同時存在一定的安全隱患。因此,設(shè)計一種新型的液壓動力鉗意義重大。
　　此次設(shè)計的新型液壓動力鉗的鉗

2、頭夾緊機構(gòu)采用的是繞繩式結(jié)構(gòu),即利用鋼絲繩與油管之間的摩擦力實現(xiàn)油管的上卸扣過程,這樣就有效的避免了油管被咬傷的問題,從而節(jié)約了公司的成本。在新的動力鉗中使用雙馬達(繞繩馬達和主馬達)控制鋼絲繩的運動,并通過行程開關(guān)、擋鐵等結(jié)構(gòu)實現(xiàn)各個運動過程的啟停操作,從而實現(xiàn)了工作過程的自動化,提高了工作效率。同時根據(jù)動力鉗的結(jié)構(gòu)特點研制了一套新的液壓控制系統(tǒng)。
　　通過對動力鉗的整體結(jié)構(gòu)、運動過程和控制系統(tǒng)的詳細分析,并為了檢驗機構(gòu)運行的安