高虛警下機(jī)載雷達(dá)多機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、低空突防目標(biāo)具有飛行速度快、高度低和機(jī)動(dòng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，并且它能有效地利用海、地雜波以及地形的掩護(hù)來(lái)躲避常規(guī)雷達(dá)的探測(cè)與跟蹤，因此，為了及早探測(cè)和跟蹤低空飛行目標(biāo)，本文采用具有高度優(yōu)勢(shì)的機(jī)載雷達(dá)對(duì)低空目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)與跟蹤。機(jī)載雷達(dá)在跟蹤低空目標(biāo)時(shí)虛警較高，并且低空目標(biāo)會(huì)隨時(shí)做高機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，直接采用常規(guī)雷達(dá)數(shù)據(jù)處理方法處理低空目標(biāo)具有一定的局限性，故在此復(fù)雜背景下，本文利用改進(jìn)的雷達(dá)數(shù)據(jù)處理方法跟蹤高虛警下的多機(jī)動(dòng)低空目標(biāo)，主要工作如下：

2、　?。?）提出基于網(wǎng)格聚類的快速航跡起始算法，將雷達(dá)掃描空域劃分成若干個(gè)網(wǎng)格并判斷其密度屬性，通過(guò)網(wǎng)格核和邊界點(diǎn)提取分別對(duì)高、低密度網(wǎng)格中的回波點(diǎn)進(jìn)行處理，得到準(zhǔn)確的簇，利用簇中數(shù)據(jù)對(duì)象的相似度聚類，最后對(duì)每個(gè)聚類中的回波點(diǎn)運(yùn)用修正邏輯法起始目標(biāo)航跡。經(jīng)過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)證明，本文所提算法在高密度雜波背景下，能夠準(zhǔn)確、快速地起始多目標(biāo)航跡。
　?。?）研究了JPDA算法在雜波密度較大或目標(biāo)數(shù)量較多的情況下計(jì)算量較大的問(wèn)題，針對(duì)該問(wèn)題，提出

3、了基于均衡可能性FCM聚類的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，它不僅考慮了噪聲量測(cè)點(diǎn)跡對(duì)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的影響，而且考慮了有效回波容量對(duì)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的影響，采用粒子群算法求解均衡可能性FCM聚類數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的目標(biāo)函數(shù)，利用求解出的可能性值替代互聯(lián)概率。仿真表明，本文所提算法能夠快速有效的進(jìn)行數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)。
　?。?）分析了“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)算法可以較好地跟蹤高機(jī)動(dòng)目標(biāo)，卻不能有效地跟蹤弱機(jī)動(dòng)和非機(jī)動(dòng)目標(biāo)的原因，提出了修正的模糊“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)算法。該算法根據(jù)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)特性，采