基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的激光多普勒風(fēng)速儀轉(zhuǎn)向伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、我國(guó)風(fēng)力資源豐富，利用風(fēng)力進(jìn)行發(fā)電是很有前景的行業(yè)，并且風(fēng)也是影響工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主要環(huán)境因素之一，因此準(zhǔn)確測(cè)量風(fēng)速風(fēng)向?qū)τ谌祟惛玫匮芯亢屠蔑L(fēng)能有積極的影響。
　　激光多普勒風(fēng)速儀是一種能夠準(zhǔn)確測(cè)量風(fēng)速的儀器，它的風(fēng)筒轉(zhuǎn)向控制裝置是關(guān)鍵子系統(tǒng)，其工作原理是根據(jù)風(fēng)標(biāo)及其相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量出風(fēng)標(biāo)隨風(fēng)轉(zhuǎn)過(guò)的角度及時(shí)調(diào)整風(fēng)筒的旋轉(zhuǎn)角度，使風(fēng)筒的筒口方向能夠盡可能對(duì)著風(fēng)源，這樣進(jìn)入風(fēng)筒的風(fēng)源足夠多，從而可以保證在風(fēng)筒里以激光為測(cè)量介質(zhì)利用

2、多普勒效應(yīng)測(cè)量出的風(fēng)速就是相對(duì)準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。目前國(guó)內(nèi)對(duì)于激光多普勒風(fēng)速儀轉(zhuǎn)向控制裝置研究較少，有待進(jìn)一步探索開發(fā)。
　　本文主要研究分析了激光多普勒風(fēng)速儀中存在的負(fù)載跟蹤風(fēng)標(biāo)角度變化的問(wèn)題，就這個(gè)問(wèn)題提出并設(shè)計(jì)了激光多普勒風(fēng)速儀轉(zhuǎn)向伺服控制系統(tǒng)。文章主要研究?jī)?nèi)容分為以下幾方面：
　　(1)文章首先對(duì)轉(zhuǎn)向伺服系統(tǒng)做了性能要求分析并針對(duì)分析結(jié)果提出了系統(tǒng)總體的設(shè)計(jì)方案；
　　(2)對(duì)方案中涉及到的執(zhí)行部件、驅(qū)動(dòng)元件以及檢測(cè)器

3、件等做了詳細(xì)地選型介紹；
　　(3)建立轉(zhuǎn)向伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并針對(duì)于常規(guī)PID控制方法應(yīng)用在伺服電機(jī)中的不足之處，再結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自身所具有的突出的自學(xué)習(xí)能力、很好的魯棒性和較強(qiáng)的容錯(cuò)能力等特點(diǎn)，提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制的激光多普勒風(fēng)速儀轉(zhuǎn)向伺服控制系統(tǒng)，并利用MATLAB軟件分別對(duì)兩種不同的控制方法進(jìn)行仿真比較；
　　(4)對(duì)轉(zhuǎn)向伺服系統(tǒng)控制器軟硬件結(jié)構(gòu)做設(shè)計(jì)，利用PROTEL軟件繪制控制器原理圖和PCB文件，并進(jìn)行實(shí)