基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的立輥傳動智能控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、本文主要研究直流電機(jī)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，根據(jù)立輥主機(jī)和從機(jī)參數(shù)設(shè)計一個模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，針對主從機(jī)負(fù)荷偏差進(jìn)行自動調(diào)整，而從機(jī)速度由主機(jī)給定，實(shí)現(xiàn)了多電機(jī)同步問題，實(shí)現(xiàn)了力矩跟隨，解決了生產(chǎn)過程中的一些難題?！　”疚妮^為詳細(xì)地闡述了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制原理，主要由模糊控制系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)相結(jié)合，揚(yáng)長避短，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來進(jìn)行模糊信息處理，通過學(xué)習(xí)從給定的經(jīng)驗訓(xùn)練中生成控制規(guī)則，充分利用了其自組織、自學(xué)習(xí)能力，使得模糊規(guī)則的自

2、動提取及模糊隸屬函數(shù)的自動生成。從而克服神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)難以確定以及模糊控制無自學(xué)習(xí)能力的缺點(diǎn)，對一些對系統(tǒng)控制要求更高的場合應(yīng)用更為廣泛?！　≡撓到y(tǒng)首先在實(shí)驗室仿真成功實(shí)現(xiàn)，然后在舞陽鋼鐵公司軋鋼廠立輥主傳動控制系統(tǒng)上應(yīng)用。該系統(tǒng)主機(jī)和從機(jī)都由西門子6RA70調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)雙閉環(huán)控制，外環(huán)是速度環(huán)，主從機(jī)給定一致，內(nèi)環(huán)是電流環(huán)，由于主從電機(jī)共同帶動一根聯(lián)接軸，所以要求兩電機(jī)力矩相同，即達(dá)到力矩跟隨。主從之間通過實(shí)時性和運(yùn)算功能強(qiáng)大的SOO功