2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、隨著社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及汽車數(shù)量的逐漸增加,道路交通事故頻繁發(fā)生,造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失,并威脅人民生命財(cái)產(chǎn)安全。提高汽車安全性能、降低交通事故的發(fā)生已經(jīng)成為社會(huì)廣泛關(guān)注的問題。車載ACC(自適應(yīng)巡航控制)系統(tǒng)作為一種主動(dòng)安全駕駛輔助裝置,能準(zhǔn)確探測車輛前方目標(biāo)的距離、速度和角度,及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在威脅,并采取相應(yīng)措施保障行車安全。車載ACC系統(tǒng)是提高交通安全的有效措施之一,它的研究受到越來越多的重視。
  本文設(shè)計(jì)了一款采用24GHz毫米

2、波雷達(dá)的車載ACC系統(tǒng)。毫米波雷達(dá)具有更好的環(huán)境適應(yīng)性、較強(qiáng)的抗干擾和對(duì)低速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的探測與識(shí)別能力。針對(duì)傳統(tǒng)的調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)在多目標(biāo)情況下的不足,采用了FMCW+CW的調(diào)制雷達(dá)波形,不僅能有效解決多目標(biāo)情況下的虛假目標(biāo)問題,更能減少運(yùn)算量、簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和降低成本。本文采用了一個(gè)發(fā)射和兩個(gè)接收的天線形式,可以通過對(duì)目標(biāo)方位角探測,有效減少對(duì)車輛前方人行樹木、隔離帶等非威脅目標(biāo)的誤報(bào)、降低虛警概率、提高可靠性。首先,本文介紹了車載

3、ACC系統(tǒng)的研究背景、雷達(dá)工作原理、FMCW雷達(dá)測距測速原理,并研究了單脈沖測角方法;然后,對(duì)系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)、接口功能實(shí)現(xiàn)以及雷達(dá)信號(hào)處理流程和算法等方面進(jìn)行了深入的研究,主要采用了FPGA和DSP聯(lián)合處理的硬件實(shí)現(xiàn)方法,充分利用了FPGA大批量數(shù)據(jù)處理和DSP運(yùn)算速度快的優(yōu)點(diǎn),增加了協(xié)處理器ADSP BF-537完成與電腦的通信和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸;接著,介紹了車載ACC系統(tǒng)雷達(dá)信號(hào)處理的流程和相關(guān)算法,主要包括:帶通采樣、數(shù)字下變頻、

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