GNSS車載定位定向系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、ClassifiedIndex：TN9671UDC：6213SecrecyRate：Pub。1ic。。ize—d—UniversityCode：100—82——HebeiUniversityofScienceandTechnologyDissertationfortheMasterDegreeAResearchandDesignonVehiclemountedGNSSPositioningandOrientationSystemCand

2、idate2Supervisor：AssociateSupervisor：AcademicDegreeAppliedfor：Specialty：Employer：DateoforalExamination：WuShaoguangAssociateProfLiChunmingMasterofEngineeringElectricCircuitandSystemCollegeofInformationScienceandEngineerin

3、gMay26，2013摘要摘要隨著GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)的迅猛發(fā)展，利用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)車輛的定位定向已成為目前研究的熱點問題之一。而且，隨著我國自主研發(fā)的北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(后皆簡稱為北斗二代或BD2)的日臻完善，基于北斗二代的定位定向技術(shù)也逐漸成為相關(guān)專業(yè)學(xué)者研究的主流。本文創(chuàng)新性的研究了結(jié)合北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和GPS(GlobalPositioningSystem)的車載定位

4、定向系統(tǒng)。文中首先介紹了GNSS衛(wèi)星定位原理以及北斗二代／GPS兼容系統(tǒng)的特點，而后對系統(tǒng)所采用的定位算法進行闡述，包括北斗二代單雙頻定位算法、GPS單頻定位算法、北斗二代／GPS兼容定位算法以及差分定位算法。其中，詳細介紹了本文重點研究的北斗二代／GPS兼容定位算法。本文深入研究了目前效率最高、應(yīng)用最廣泛的LMABDA(最小二乘模糊度去相關(guān)平差法)算法。針對本課題中基線長度已知的情況，對LAMBDA定向算法進行了基線長度約束，創(chuàng)新性的

5、推導(dǎo)出了一種新型的基線長度線性方程，從而將其融入雙差載波相位觀測方程，并在理論上證明以上方法提高了整周模糊度浮點解精度，降低了模糊度之間相關(guān)性。算法最后，提出了結(jié)合基線長度約束和雙頻模糊度關(guān)系的模糊度候選值判決方法。同時，設(shè)計了系統(tǒng)的硬件平臺，對基帶信號處理模塊和信息處理模塊等模塊的作用和信號流程進行了詳細的介紹，給出了設(shè)計中各模塊關(guān)鍵芯片的型號，以及芯片接口電路圖和框圖。最后，對系統(tǒng)進行了定量誤差分析和精度估計。而后基于本文所設(shè)計的系