基于GNSS模擬器的列車定位仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、基于GPS(Global Positioning System,全球衛(wèi)星定位系統(tǒng))的列車定位技術(shù)因其具有性能穩(wěn)定、成本低、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)在列車控制系統(tǒng)中得到了不斷發(fā)展。因此,列車專用GPS接收機(jī)的性能測(cè)試與數(shù)字軌道電子地圖測(cè)試等工作的重要性日益顯著。但測(cè)試工作通常需要在鐵路現(xiàn)場(chǎng)中進(jìn)行固定點(diǎn)的單點(diǎn)測(cè)試、多點(diǎn)不間斷測(cè)試以及線路的重復(fù)測(cè)試,其往往會(huì)受到鐵路現(xiàn)場(chǎng)中的一些客觀因素制約。為了使測(cè)試工作順利進(jìn)行、降低測(cè)試成本和提高研發(fā)效率,迫切需要開

2、發(fā)一種專用的室內(nèi)列車定位仿真系統(tǒng)。本論文以國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)項(xiàng)目——低成本列車運(yùn)行控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)項(xiàng)目為背景,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于GNSS信號(hào)模擬器的列車定位仿真系統(tǒng)。
　　 本文設(shè)計(jì)的列車定位仿真系統(tǒng)能夠在室內(nèi)模擬出列車在鐵路站場(chǎng)中真實(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡與運(yùn)動(dòng)狀態(tài),并將軌跡與狀態(tài)信息轉(zhuǎn)化為模擬的GNSS衛(wèi)星射頻信號(hào),并提供給列車專用GPS接收機(jī),從而實(shí)現(xiàn)了在室內(nèi)通過(guò)控制射頻信號(hào)的變化來(lái)模擬裝有GPS接收機(jī)的靜止列車在真

3、實(shí)站場(chǎng)中的運(yùn)動(dòng)。
　　 為保證列車定位仿真系統(tǒng)能夠在室內(nèi)模擬出列車在鐵路站場(chǎng)中真實(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡,本文提出了一種基于有向圖深度優(yōu)先搜索的列車定位仿真系統(tǒng)數(shù)據(jù)預(yù)處理算法。通過(guò)本算法,能夠獲得列車在復(fù)雜站場(chǎng)中進(jìn)行遍歷運(yùn)行時(shí)的軌跡,為系統(tǒng)能夠模擬列車在站場(chǎng)中的重復(fù)測(cè)試奠定了基礎(chǔ)。
　　 本系統(tǒng)使用GSS8000信號(hào)模擬器作為GNSS射頻信號(hào)的發(fā)射源,并對(duì)模擬器控制軟件SimGEN進(jìn)行二次開發(fā),在Microsoft Visual C