家庭環(huán)境下的人體跟蹤與定位.pdf

1、視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)遍布人類生活中的各個(gè)角落，人們對于視頻監(jiān)控中各項(xiàng)技術(shù)的研究也日益成熟。目標(biāo)跟蹤作為一個(gè)基本的問題已經(jīng)得到了廣泛的研究，學(xué)者們提出了各種各樣的視頻目標(biāo)跟蹤方法，同時(shí)也遇到了一些問題，如非剛性目標(biāo)的姿態(tài)變化，環(huán)境中的光照變化等。家庭環(huán)境中的視頻監(jiān)控系統(tǒng)也面臨著這樣的問題，尤其是復(fù)雜的背景環(huán)境對目標(biāo)跟蹤的影響。本文主要針對復(fù)雜背景環(huán)境下的目標(biāo)跟蹤進(jìn)行了研究，主要研究內(nèi)容如下:
　　(1)針對固定背景的環(huán)境運(yùn)動檢測問題，本

2、文對幾種簡單的背景模型進(jìn)行了分析，重點(diǎn)對碼本模型進(jìn)行了研究，在經(jīng)典碼本模型的基礎(chǔ)上對其進(jìn)行改進(jìn)以快速適應(yīng)環(huán)境，提出了多模式的分塊權(quán)值碼本模型，實(shí)現(xiàn)了對背景模型的快速建模及更新，并能適應(yīng)光照等噪聲變化。
　　(2)針對復(fù)雜環(huán)境中的目標(biāo)，本文分析了粒子濾波跟蹤算法，主要對基于特征直方圖的粒子濾波算法進(jìn)行研究。目標(biāo)的顏色直方圖對目標(biāo)的整體進(jìn)行表征，紋理直方圖對目標(biāo)的內(nèi)部細(xì)節(jié)進(jìn)行描述，根據(jù)兩種表示方法的可靠程度進(jìn)行直方圖融合，實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)的

3、準(zhǔn)確跟蹤。
　　(3)提出了一種跟蹤框架，將跟蹤問題分解為主要跟蹤、輔助跟蹤、目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)模板庫三部分。主要跟蹤采用特征點(diǎn)匹配的方法，保證了目標(biāo)跟蹤的準(zhǔn)確性;主要跟蹤失敗時(shí)，輔助跟蹤采用粒子濾波算法快速找回目標(biāo)，兩者結(jié)合保證了目標(biāo)跟蹤的連續(xù)性;目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)模板庫收集可靠的目標(biāo)模板，保證了目標(biāo)跟蹤的可靠性。為了防止跟蹤漂移，設(shè)計(jì)了目標(biāo)特征和目標(biāo)模板的更新策略，提高了目標(biāo)跟蹤算法的穩(wěn)定性，有效抑制了跟蹤漂移發(fā)生。
　　(4)在目標(biāo)跟蹤基