家庭環(huán)境下基于分布式視覺的目標(biāo)定位及軌跡分析.pdf

1、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視覺行為分析在許多場合都有重要的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值，如在家庭環(huán)境下可以判斷目標(biāo)當(dāng)前行為狀態(tài)及其是否正常，在銀行、機(jī)場、交通路口等敏感場合可以對(duì)徘徊、逗留、越線等異常行為進(jìn)行檢測，并及時(shí)報(bào)警。本文以家庭環(huán)境為背景，對(duì)目標(biāo)的跟蹤、定位以及目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡和空間分布進(jìn)行研究。跟蹤和定位是運(yùn)動(dòng)軌跡分析的基礎(chǔ)，通過目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡及空間分布可以宏觀的對(duì)目標(biāo)的行為進(jìn)行分析，確定目標(biāo)當(dāng)前行為狀態(tài)，并對(duì)異常情況做出判斷。
　　 本文首先對(duì)幾種常

2、用的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測方法進(jìn)行了應(yīng)用與分析比較，之后選擇了基于高斯混合背景建模的背景減除法，該方法能夠在復(fù)雜的環(huán)境下快速準(zhǔn)確的建立背景模型，準(zhǔn)確的提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，為跟蹤、定位等高級(jí)圖像處理奠定了基礎(chǔ)。通過分析粒子濾波以及均值漂移跟蹤算法的優(yōu)缺點(diǎn)，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，提出了將均值漂移嵌入到粒子濾波之中的跟蹤方法，該方法魯棒性強(qiáng)，能夠在復(fù)雜的家庭環(huán)境下實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。
　　 在本文中使用基于雙目視覺的定位方法，并針對(duì)本課題的具體環(huán)境

3、，提出了將攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)和攝像機(jī)映射矩陣分開計(jì)算的方法，利用攝像機(jī)標(biāo)定獲得的攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)對(duì)圖像進(jìn)行矯正，然后通過在空間內(nèi)布置標(biāo)志物并通過圖像提取標(biāo)志物的方法計(jì)算攝像機(jī)映射矩陣，該方法定位精度高，能夠使定位誤差保持在0.2m以內(nèi)，為軌跡分析提供了更加精確的位置信息。
　　 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的軌跡分析是行為理解的一個(gè)重要方向，在特定的環(huán)境中目標(biāo)通常會(huì)遵循一定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，在論文中根據(jù)家庭背景，將環(huán)境劃分為不同的關(guān)鍵點(diǎn)和關(guān)鍵區(qū)域，并據(jù)此提出了基于