外骨骼康復(fù)手的設(shè)計(jì)與分析.pdf

1、我國(guó)殘疾患者眾多，并呈逐年增長(zhǎng)趨勢(shì)，醫(yī)學(xué)統(tǒng)計(jì)分析表明，大部分的殘疾人可以借助康復(fù)設(shè)備改善生活狀況。但是，現(xiàn)在醫(yī)療康復(fù)裝備配置率達(dá)不到要求，尤其是手部康復(fù)裝備。為此，本文設(shè)計(jì)了一種為手部殘疾患者提供輔助運(yùn)動(dòng)的新型裝備，以此達(dá)到恢復(fù)手部運(yùn)動(dòng)功能的目的，主要內(nèi)容包括：
　　(1)利用數(shù)據(jù)手套對(duì)人手運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，對(duì)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行主成分分析，得到了人手在抓取物體過(guò)程中的特征運(yùn)動(dòng)規(guī)律，揭示了人手手指運(yùn)動(dòng)相關(guān)性的特點(diǎn)。
　　(2)設(shè)計(jì)了

2、手指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并對(duì)其進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，保證了機(jī)構(gòu)的緊湊性和輕量化，同時(shí)，該機(jī)構(gòu)具有運(yùn)動(dòng)和力傳遞的魯棒性；設(shè)計(jì)了一種少輸入多輸出的機(jī)構(gòu)，能滿足手指運(yùn)動(dòng)所需驅(qū)動(dòng)力的要求。對(duì)醫(yī)學(xué)康復(fù)理論進(jìn)行研究，分析了有利于功能恢復(fù)的運(yùn)動(dòng)模式。
　　(3)研制了可復(fù)現(xiàn)人手自然抓取運(yùn)動(dòng)規(guī)律的外骨骼式手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，該外骨骼康復(fù)手裝置可實(shí)現(xiàn)輔助患者協(xié)調(diào)手指運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，具有適應(yīng)不同人手尺寸變化的能力。
　　(4)驗(yàn)證了外骨骼康復(fù)手指機(jī)構(gòu)可復(fù)現(xiàn)人手自然運(yùn)