基于位置指紋的煤礦井下定位算法研究.pdf

1、安全是煤礦生產(chǎn)的第一要?jiǎng)?wù)，但煤礦的特殊工作環(huán)境導(dǎo)致安全隱患依然存在。煤礦井下人員定位技術(shù)能對(duì)井下工作人員實(shí)時(shí)定位，特別是當(dāng)?shù)V難發(fā)生時(shí)，能為救援工作提供重要的位置信息，提高了救援效率?；诖耍疚脑诜治霈F(xiàn)有一些人員定位算法基礎(chǔ)上，對(duì)基于位置指紋的定位算法進(jìn)行了研究，并提出了改進(jìn)的算法。
　　首先，本文分析了幾種常用的定位技術(shù)以及它們?cè)诿旱V井下應(yīng)用的可行性，得出基于位置指紋的定位技術(shù)更加適合在煤礦井下使用。由于位置指紋定位算法是基于信

2、號(hào)強(qiáng)度的，本文分析了信號(hào)在井下傳播的特點(diǎn)，以及信號(hào)的多徑效應(yīng)對(duì)定位的影響。并指出了指紋定位中的關(guān)鍵問(wèn)題，為下面的算法研究打下基礎(chǔ)。
　　其次，針對(duì)礦井巷道狹長(zhǎng)的特點(diǎn)，本文引入?yún)^(qū)域劃分的思想，利用井下實(shí)驗(yàn)得到的數(shù)據(jù)確定區(qū)域閾值，將被定位區(qū)域均勻劃分為多個(gè)子區(qū)域，在進(jìn)行定位時(shí)，根據(jù)終端接收的信號(hào)強(qiáng)度判斷出終端所在的子區(qū)域，在子區(qū)域內(nèi)用位置指紋算法對(duì)其進(jìn)行精確定位。
　　最后，通過(guò)對(duì)K鄰近法和貝葉斯匹配算法的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析，提出了