基于WSN的煤礦井下目標(biāo)跟蹤定位技術(shù)研究.pdf

1、煤炭是我國的主要能源之一，煤礦企業(yè)作為我國國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱，是維持我國經(jīng)濟(jì)持續(xù)高速發(fā)展的重要保障。但是由于管理水平與監(jiān)控系統(tǒng)的落后，使得煤礦傷亡事故頻繁發(fā)生。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是集無線通訊、數(shù)據(jù)采集和信息處理功能于一體的新型分布式自組織數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)，將其應(yīng)用于煤礦安全監(jiān)測(cè)，可有效地提高煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控和管理水平。
　　針對(duì)煤礦井下線型無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的定位精度較低的問題，提出了基于接收信號(hào)強(qiáng)度指示的對(duì)角差分修正定位算法。該算法在對(duì)

2、線型無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位的橫向和縱向誤差進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，首先利用差分原理對(duì)測(cè)量距離進(jìn)行修正，并使用極大似然估計(jì)法進(jìn)行初步的定位；然后應(yīng)用信標(biāo)節(jié)點(diǎn)構(gòu)建煤礦井下巷道的模型，在該模型下對(duì)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行橫向的修正。仿真結(jié)果表明，該算法較傳統(tǒng)的定位算法具有較高的定位精度和穩(wěn)定性，適用于煤礦井下線型無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)定位。
　　結(jié)合ZigBee技術(shù)與GIS技術(shù)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了煤礦井下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)跟蹤定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有目標(biāo)定位、人員考勤、數(shù)