煤礦井下基于網(wǎng)格劃分的分層定位算法研究.pdf

1、礦山物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展推動了WiFi技術(shù)在煤礦井下的應(yīng)用。如何在WiFi網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn)定位功能，用以實(shí)現(xiàn)礦工位置信息的跟蹤成為目前研究熱點(diǎn)之一。針對現(xiàn)有地面室內(nèi)定位技術(shù)在煤礦井下定位效果不佳。本學(xué)位論文對基于WiFi網(wǎng)絡(luò)的煤礦井下定位進(jìn)行了研究。
　　本文首先對基于WiFi網(wǎng)絡(luò)的定位算法進(jìn)行了簡介，在對各種算法的適用性比較的基礎(chǔ)上，指出煤礦井下定位應(yīng)采用基于場景的定位算法。傳統(tǒng)的場景定位算法利用指紋匹配的思想進(jìn)行定位，本文利用煤礦井下場

2、景定位的特點(diǎn)，將統(tǒng)計(jì)機(jī)器學(xué)習(xí)理論引入到定位中，使用支持向量機(jī)，將場景定位中的指紋匹配問題轉(zhuǎn)換成支持向量機(jī)中的分類問題。
　　針對分類的準(zhǔn)確性問題。對如何優(yōu)化支持向量機(jī)參數(shù)進(jìn)行了研究，并利用啟發(fā)式算法優(yōu)化對支持向量機(jī)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。通過仿真分析看出，通過啟發(fā)式算法優(yōu)化后的支持向量機(jī)，分類準(zhǔn)確度最高可以達(dá)到98.88％。
　　在對井下實(shí)際定位場景環(huán)境分析的基礎(chǔ)上，本文提出了基于網(wǎng)格劃分的分層定位算法。算法實(shí)現(xiàn)定位從大范圍到小區(qū)域的