汽車主動安全防碰撞技術(shù)研究及系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、密級桂林電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文（全日制專業(yè)學(xué)位碩士）（全日制專業(yè)學(xué)位碩士）題目:題目:汽車主動安全防碰撞技術(shù)研究及系統(tǒng)設(shè)計（英文）（英文）StudyonVehicleActiveSafetyTechnologyDesignofAnticollisionSystem研究生學(xué)號:1308304036研究生姓名:陳立嬌指導(dǎo)教師姓名、職務(wù)指導(dǎo)教師姓名、職務(wù):許勇（教授）申請學(xué)位門類:工程碩士學(xué)科、?？?、專業(yè)名稱:儀器儀表工程提交論文日期:20

2、16年4月論文答辯日期:2016年6月摘要I摘要隨著汽車的廣泛應(yīng)用和普及，車輛保有量不斷遞增，汽車成為人們出行時的首選交通工具。與此同時，道路交通碰撞事故量與日俱增，造成了巨大人員傷亡及財產(chǎn)損失。本文對汽車主動安全技術(shù)中的防碰撞預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)行研究，設(shè)計計算機(jī)輔助駕駛系統(tǒng)，以提高駕駛?cè)藛T駕駛安全性。系統(tǒng)能幫助駕駛?cè)藛T更好監(jiān)測道路信息，監(jiān)控車輛間安全距離。減少因駕駛?cè)藛T疏忽大意或疲勞駕駛等原因引發(fā)的道路碰撞交通事故。本文主要研究內(nèi)容包括：1、

3、分析研究造成道路交通事故發(fā)生的關(guān)鍵因素。根據(jù)關(guān)鍵因素與我國法律法規(guī)及道路工程標(biāo)準(zhǔn)，對以往建立的安全車距模型進(jìn)行修正，建立更完善的車輛道路行駛安全車距模型。通過安裝在車輛前方的探測裝置時刻監(jiān)測本車與前方（包括相鄰車道）車輛或障礙物之間的距離，使得駕駛車輛能與周圍障礙物或車輛始終保持安全行車距離，提高車輛的行車安全性。2、對行駛車輛前方與側(cè)方可能存在的碰撞危險狀況進(jìn)行預(yù)判，必要時發(fā)出碰撞預(yù)警信號。預(yù)警信息通過聲、光等視覺聽覺信息發(fā)出的。以引

4、起駕駛?cè)藛T注意，為駕駛?cè)藛T獲取更長的避障反應(yīng)時間。在臨界安全距離內(nèi)，如車輛還未發(fā)生制動行為，則控制車輛暫停行駛，避免危險狀況的發(fā)生。3、對現(xiàn)今世面上常用傳感器分析比較，選擇最優(yōu)傳感器作為本次研究的前方探測裝置，完成對車輛周圍道路環(huán)境狀況的采集。4、設(shè)計實(shí)現(xiàn)模擬的實(shí)驗(yàn)防碰撞預(yù)警系統(tǒng)，設(shè)計主要硬件模塊，如防碰撞預(yù)警模塊、車道偏離預(yù)警模塊和速度檢測模塊等，并在CodeWarriIDE軟件開發(fā)環(huán)境下，編寫相應(yīng)的軟件程序。智能小車在行駛時，能夠通