基于反推控制的PMSM DTC系統(tǒng)的參數優(yōu)化.pdf

1、直接轉矩控制(DTC)由于控制方式簡單、動態(tài)響應快以及便于實現數字化,廣泛應用于交流傳動中。但傳統(tǒng)直接轉矩控制的磁鏈和轉矩具有較大的脈動,且永磁同步電機(PMSM)是一個多變量、強耦合和強非線性的系統(tǒng),為了改善永磁同步電機傳統(tǒng)直接轉矩的控制性能,將非線性控制方法中的反推控制用于直接轉矩控制中。但是基于反推控制的新型直接轉矩控制中具有多個可調參數,可調參數的取值直接影響系統(tǒng)性能的提高。系統(tǒng)調試中尋找最優(yōu)參數時,需要實驗者記錄大量的數據包括

2、系統(tǒng)誤差、上升時問、超調量、穩(wěn)定性等,這樣就增加了系統(tǒng)調試的復雜度。
　　為進一步優(yōu)化基于反推的直接轉矩控制系統(tǒng),本文采用模糊邏輯和微粒群算法分別對反推控制器和自適應反推控制器進行參數優(yōu)化。模糊邏輯優(yōu)化利用模糊邏輯原理,將轉矩誤差和轉矩誤差變化量進行模糊化,再利用模糊推理和解模糊以實現反推控制器可調參數的在線鑒定。微粒群算法是一種采用簡單速度.位移模型尋找全局最優(yōu)的智能控制算法,本文將轉速誤差的積分和轉速上升時間作為微粒群優(yōu)化的尋

3、優(yōu)目標函數,利用微粒群速度和位置的更新公式進行迭代尋優(yōu),以實現自適應反推控制器的參數優(yōu)化。然后利用MAT-LAB仿真工具對建立的控制系統(tǒng)進行仿真研究,最后為了驗證控制系統(tǒng)的可行性,設計了基于TMs320F28335DSP的永磁同步電機數字控制系統(tǒng)的軟件和硬件平臺,并對所建立的控制系統(tǒng)進行了實驗研究。仿真和實驗結果證明了模糊邏輯可以有效的優(yōu)化反推控制器的參數,節(jié)省了調試時間,減小了系統(tǒng)對參數的依賴性,系統(tǒng)具有良好的靜動態(tài)性能;微粒群算法可