車橋涂裝線及機器人自動涂裝改造設計.pdf

1、車橋與發(fā)動機、變速箱、駕駛室并稱為卡車的四大總成，車橋質(zhì)量的好壞直接影響到行車安全，而車橋涂裝質(zhì)量的好壞也影響到車橋的壽命。本人所在公司是以重卡車橋裝配、涂裝為主的單位，隨著公司產(chǎn)能的提高和對質(zhì)量標準要求的提高，原涂裝線所存在的重重問題也都暴露了出來，這些問題嚴重的制約了生產(chǎn)，也影響了公司的發(fā)展，所以提高車橋涂裝質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率和提高涂裝的環(huán)保性能成了公司發(fā)展過程中必須要解決的問題。本研究旨在改進車橋涂裝生產(chǎn)線的噴涂工藝，將機器人自動

2、涂裝工藝引入傳統(tǒng)涂裝生產(chǎn)線中，從而提高產(chǎn)品涂裝質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴闡述了涂裝線工藝改進的目的及意義，綜述了工業(yè)涂裝方法以及國內(nèi)外涂裝機器人的研究現(xiàn)狀。⑵從噴涂工藝和企業(yè)設施出發(fā)，選型合理的五自由度結(jié)構方案，從機構硬件配置角度滿足機器人快速噴涂的運動要求和多工作面切換噴涂動作功能。機構硬件利于改善噴涂機器人動力學性能，可實現(xiàn)安全、穩(wěn)定地噴涂作業(yè)。⑶分析噴槍的噴涂模型，建立工件表面涂料累積的數(shù)學模型，利用測量光