多點頂推系統(tǒng)廣義預測相鄰耦合同步控制策略研究.pdf

1、電液伺服多點頂推系統(tǒng)，具有效率高、成本低以及安全可靠等優(yōu)點，廣泛應用于建筑物的平移、橋梁架設等大型構建平移工程。然而，由于實際工程中工況復雜、負載多變、系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)不確定等因素，導致了工程實際中難以實現(xiàn)真正的同步控制。本文通過對橋梁多點頂推施工過程及電液系統(tǒng)原理的充分分析，將電液伺服多點頂推系統(tǒng)同步控制問題轉(zhuǎn)化為多缸電液伺服系統(tǒng)同步控制問題，并提出了一種廣義預測相鄰耦合同步控制策略。
　　根據(jù)多變量廣義預測控制理論，建立多點頂推系

2、統(tǒng)的廣義預測模型?；谙噜忨詈贤娇刂萍拜敵龇答伬碚?，構造了適用于多點項推系統(tǒng)的同步觀測器，并證明了同步誤差在全局范圍內(nèi)，漸進收斂于零。利用同步觀測器觀測多點項推系統(tǒng)的同步誤差及其差分，重構系統(tǒng)狀態(tài)向量與期望輸出向量。對多變量廣義預測控制算法進行改進，在性能指標函數(shù)中嵌入了多點項推系統(tǒng)的跟蹤誤差、同步誤差及其差分。通過極值必要條件求解最優(yōu)控制律，保證多點項推系統(tǒng)的同步誤差與跟蹤誤差，在全局范圍內(nèi)同時漸進收斂于零。
　　針對四缸電液