基于廣義預(yù)測算法的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)時延補(bǔ)償策略研究.pdf

1、隨著通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)被廣泛的應(yīng)用于控制領(lǐng)域中。雖然它具有資源共享、低成本、使用靈活、易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，但是由于網(wǎng)絡(luò)的介入，使得網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在具有諸多優(yōu)點(diǎn)的同時也帶來了一些新的問題，如：網(wǎng)絡(luò)時延，數(shù)據(jù)丟包，數(shù)據(jù)時序錯亂等。本文主要就網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的時延補(bǔ)償問題進(jìn)行研究。
　　本文首先對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行了基本的概述，分析了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中存在的通信受限，網(wǎng)絡(luò)時延，數(shù)據(jù)包的丟失，數(shù)據(jù)的時序錯亂等基本問題；然后對網(wǎng)絡(luò)控制

2、系統(tǒng)中的時延特性進(jìn)行了詳細(xì)的分析，并在仿真工具M(jìn)atlab/TrueTime中進(jìn)行了仿真驗(yàn)證；其次分別在不確定短時延和不確定長時延下建立了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的模型，并給出了在不確定短時延情況下網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；最后從控制角度出發(fā)，采用改進(jìn)的隱式廣義預(yù)測控制方法補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的隨機(jī)時延。
　　本文在隱式廣義預(yù)測算法中引入階梯式控制策略，進(jìn)一步地避免了高維矩陣的求逆導(dǎo)致的計(jì)算量大的問題；然后將隱式階梯廣義預(yù)測算法和模糊控制相結(jié)合