網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的時延補(bǔ)償及調(diào)度與控制的協(xié)同設(shè)計.pdf

1、南京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的時延補(bǔ)償及調(diào)度與控制的協(xié)同設(shè)計姓名：羅力恒申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：周川20040301碩士論文 網(wǎng)絡(luò)拄制系統(tǒng)中的時延補(bǔ)償壓調(diào)度與控制的協(xié)同設(shè)計A b s t r a c tT h e k e y i s s u e so f t i m e d e l a ya n d s c h e d u l i n g i nn e t w o r k e d c o n t r

2、 o ls y s t e m ( N C S ) a r es t l l d l e di nt h i sd i s s e r t a t i o n ．F i r s t l y , t h e c h a r a c t e r i s t i c s a n d d i f f e r e n c e s o f t h r e e k i n d s o f i n d u s t r i a l c o n t r o

3、 ln e t w o r k s a l ed i s c u s s e d ．T h ef u n d a m e n t a l i s s u e si nN C S a l e a l s op r e s e n t e d ．S e c o n d l y , d i f f e r e n tm e t h o d sf o r t i m e —d e l a yc o m p e n s a t i o n i n

4、 N C S a r e i n t r o d u c e db a s e dO i l m o d e l i n go fN C S ．An o v e l f u z z y —p r e d i c t o r - b a s e d t i m e —d e l a y c o m p e n s a t i n ga l g o r i t h mf o rn o n l i n e a rn e t w o r k e

5、 dc o n t r o ls y s t e m si s p r e s e n t e da n dt h es t a b i l i t yo f t h ec l o s e d - l o o ps y s t e mi sp r o v e d ．S i m u l a t i o n r e s u l t sr e v e a lt h ee f f e c t i v e n e s so f t h ep r

6、e s e n t e da l g o r i t h m ．F i n a l l y ，t h eC O —d e s i g no f s c h e d u l i n ga n dc o n t r o li nN C S i s s t u d i e d ．W h e naC P Uc o n n e c t s 塒t I l m o r e t h a nt w o n o d e s ，t w oc l a s s

7、e so f N C S ’S s c h e d u l i n g ，t a s ks c h e d u l i n ga n dn e t w o r k s c h e d u l i n g a r ei n v e s t i g a t e d ，T h e na n o v e ls c h e d u l i n g p r o t o c o lb a s e d o nR M 一1 A Ei sd e s i g

8、 n e d t oi n t e g r a t e t h ep e r f o r m a n c e o f s c h e d u l i n ga n d c o n t r 0 1 ．K e y w o r d s ：n e t w o r k e d c o n t r o ls y s t e m ，t i m e —d e l a y , s c h e d u l i n g ，f u z z y c o n t