混流焊裝生產(chǎn)線設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、汽車混流裝焊生產(chǎn)線是在同一條生產(chǎn)線上完成多車型汽車殼體生產(chǎn)模式，其目的旨在降低維護費用和運行成本，提高設(shè)備利用率。本文研究汽車混流裝焊生產(chǎn)線在給定的生產(chǎn)流程和工藝要求下總體布局設(shè)計方法，解決生產(chǎn)線平衡、焊接作業(yè)劃分和焊接裝具設(shè)計問題，并在計算機上對裝具進行了幾何仿真分析。
　　首先在確定生產(chǎn)線中對平衡的影響因素和工序作業(yè)時間基礎(chǔ)上，估算了人工與機器人在不同操作任務(wù)中的作業(yè)時間和每個工位的焊接時間，以此作為生產(chǎn)線平衡計算依據(jù)，進而確

2、定了單一車型和混流生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍，并劃分了焊接區(qū)域。
　　隨后，采用工序同期化評測方法，考慮產(chǎn)能要求和車型本身的工藝特點，對給定作業(yè)場地、白車身工藝流程、生產(chǎn)線的輸送方式、工位的面積及工位間間距工位截距等約束條件，確定了混流生產(chǎn)線總體布局方案，為后續(xù)的工作提供基礎(chǔ)。
　　在商用軟件平臺上，基于夾具定位原理設(shè)計了關(guān)鍵工序的夾具，并對主要焊接工位建立數(shù)字化模型，進行了機器人焊接軌跡幾何仿真和干涉檢驗。
　　上述研究成果在