基于視頻流的射擊檢測系統(tǒng).pdf

1、隨著計算機技術的不斷發(fā)展，利用計算機來進行自動報靶已成為一種趨勢，并投入到實際應用中。由于現(xiàn)有的射擊檢測系統(tǒng)在準確性和實時性上仍然有待加強，本文設計了一種基于視頻流的射擊檢測系統(tǒng)，通過簡單的硬件設備和軟件系統(tǒng)來實現(xiàn)彈孔的實時檢測和射擊成績的準確判斷。該系統(tǒng)完全自動化，并且具有較高的準確性和實時性。
　　基于視頻流的射擊檢測系統(tǒng)的硬件設備主要有MT9P031圖像傳感器、STM32F407嵌入式處理器和計算機。圖像傳感器負責采集射擊圖

2、像；嵌入式處理器負責報靶前的一系列準備工作以及彈孔的實時檢測；計算機主要用于提供可供操作的圖形用戶界面、顯示子彈射擊位置和計算彈孔環(huán)值。系統(tǒng)實現(xiàn)過程中主要有以下幾個難點：靶面信息的提取、圖像的梯形失真矯正以及彈孔的實時檢測。在進行彈孔的識別之前，首先應對當前射擊系統(tǒng)中的靶面信息進行準確的提取，靶面信息包括靶心的位置、環(huán)間距和輪廓線的特征點。光照不足或過度造成圖像質(zhì)量的不夠理想，都會加大靶面信息的提取難度。在實際的射擊訓練中，由于環(huán)境的影

3、響，攝像頭不能正對靶紙擺放，因此采集到的圖像會產(chǎn)生梯形失真，需要提前進行校正才能避免其對后續(xù)靶面信息的提取和彈孔的識別造成影響。彈孔的實時檢測是射擊檢測系統(tǒng)中最重要的功能，由于子彈擊中靶面時會造成局部靶面的連續(xù)晃動，對彈孔的識別造成很大的影響，并且系統(tǒng)還要兼顧實時性。本文結合實際問題對基于嵌入式設備的實時彈孔檢測算法進行了研究，并根據(jù)實際問題和某些特殊情況提出了對應的解決方案。實驗結果表明該系統(tǒng)能夠實現(xiàn)彈孔的實時檢測，并保證系統(tǒng)的準確性