面向4D競速類電子游戲的動感平臺設計.pdf

1、隨著我國城鄉(xiāng)居民收入的不斷增長，人們的物質(zhì)生活得到大幅提高，因此人們開始追求高質(zhì)量的文化生活。游戲游藝產(chǎn)業(yè)是文化產(chǎn)業(yè)的重要一環(huán)，隨著一系列鼓勵文化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策出臺，游戲游藝產(chǎn)業(yè)也迎來了新的機遇與挑戰(zhàn)。競速類電子游戲是游戲游藝產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，動感賽車游戲是競速類電子游戲的典型代表。
　　動感平臺是實現(xiàn)動感賽車游戲體驗的主要設備，綜合國內(nèi)外動感賽車游戲的發(fā)展現(xiàn)狀，研制一款經(jīng)濟又實用的動感平臺具有廣闊的市場前景。本文分析了動感平臺

2、的需求，按需求設計了動感平臺的機械結構。對動感平臺進行了運動學分析，設計了控制方案，開發(fā)了測試系統(tǒng)軟硬件平臺。具體研究工作包括如下四個方面:
　　(1)動感平臺的結構設計。分析動感平臺的運動需求;根據(jù)需求設計一臺三自由度動感平臺，主要包括動感平臺的總體結構設計和支撐結構設計，在動感平臺的機構簡圖基礎上建立坐標系;建立動感平臺的三維模型，展示動感平臺的各種姿態(tài)。
　　(2)動感平臺的位置正解分析。按已知單支推桿運動、兩支推桿運

3、動、三支推桿同時運動分類進行位置正解分析，即已知動感平臺各推桿的伸長量求解動感平臺所處的位置姿態(tài)。推導出推桿伸長量和動感平臺位置姿態(tài)之間的函數(shù)表達式，繪制質(zhì)心運動曲線和動平臺的位置姿態(tài)變化示意圖。
　　(3)動感平臺的位置逆解分析。將動感平臺的位置姿態(tài)分為前傾和后仰姿態(tài)、左右側向傾斜姿態(tài)、上下垂直升降姿態(tài)三類，搜索可以實現(xiàn)該位置姿態(tài)的三支推桿伸縮變化組合方式，完成位置逆解分析，即已知動感平臺的位置姿態(tài)求解各推桿的伸長量。推導出位置