新型智能化4D動感座椅控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、4D動感座椅是高端影視放映業(yè)的核心產品，能夠根據(jù)立體片源的情節(jié)模擬出振蕩、搖擺、墜落等特效動作，再配合聲光電、噴水、煙霧、氣味、吹風等特效效果，使觀眾從視覺、聽覺、觸覺等各種感官上更深入直接地融入到影片情節(jié)當中。其模擬運動的精細程度以及協(xié)調同步能力是控制系統(tǒng)設計所面臨的難題，本文結合運動平臺多軸聯(lián)動以及伺服運動控制技術對動感座椅控制系統(tǒng)進行設計研究，具體工作如下：
　?。?）提出基于PC-PLC控制架構和運動模擬采集器的智能化控制

2、系統(tǒng)解決方案，將整體控制系統(tǒng)劃分為數(shù)據(jù)采集模塊、中央控制模塊和伺服執(zhí)行模塊三大功能模塊。采用由運動模擬器和采集儀表構成的數(shù)據(jù)采集模塊能實現(xiàn)對模擬運動數(shù)據(jù)的智能化采集，與傳統(tǒng)的人工編輯方式相比，具有運動配置文件產出效率高、錯誤率低的優(yōu)點。采用基于PC-PLC控制架構的中央控制模塊，與同類產品采用的單片機和嵌入式系統(tǒng)相比，軟件開發(fā)功能更強大、抗干擾能力更強、工作更穩(wěn)定更可靠。采用電動伺服系統(tǒng)的伺服執(zhí)行模塊，與傳統(tǒng)產品所采用的氣動、液壓系統(tǒng)相

3、比，其控制精度更高、噪音和污染更小、維護更容易。
　　（3）完成中央控制模塊的上/下位機控制軟件設計和實現(xiàn)，設計的上位機控制軟件負責系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理和調度，可實現(xiàn)對各功能模塊的總體控制，具有原始數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)優(yōu)化處理、控制指令發(fā)送的功能。下位機控制軟件可實現(xiàn)對控制終端和執(zhí)行機構的運動控制和半閉環(huán)伺服控制的位置反饋監(jiān)控。
　　（4）完成所設計的控制系統(tǒng)測試，測試結果表明，所設計控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)從模擬運動軌跡的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)優(yōu)化平