混合動(dòng)力汽車用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的容錯(cuò)研究.pdf

1、隨著全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展及人們購買力的提高，汽車作為當(dāng)前受眾度較高的代步工具其需求量每年都在大規(guī)模地增加，然而由于傳統(tǒng)汽車以內(nèi)燃機(jī)燃油或燃?xì)庾鳛閯?dòng)力輸出，其無疑為環(huán)境及能源問題增加負(fù)擔(dān)。當(dāng)前隨著世界范圍內(nèi)能源危機(jī)及環(huán)境污染的嚴(yán)峻性，汽車節(jié)能、減排的特性越來越引起重視，是未來新型車輛所需具備的性能，而電動(dòng)汽車的提出為汽車的發(fā)展提供了新的方向，可有效緩解環(huán)境及能源問題。對于電動(dòng)汽車，其包括純電動(dòng)汽車及混合動(dòng)力汽車，本文以后者為研究應(yīng)用對象?；旌蟿?dòng)力

2、汽車中其交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)是整個(gè)車體系統(tǒng)中重要的組成，其運(yùn)行的安全、可靠性將直接影響到汽車行駛的性能。在汽車交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中，其包括有三相逆變器、各路傳感器、控制器以及車用電機(jī)等部分，因汽車在行駛過程中受路況、機(jī)械疲勞等影響，其電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的某一部分可能會產(chǎn)生故障問題，影響到電機(jī)的驅(qū)動(dòng)性能，進(jìn)而可能影響到汽車的使用安全性，本文以此為出發(fā)點(diǎn)，對汽車中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究分析，進(jìn)而針對性地提出容錯(cuò)方法，以提高電機(jī)的安全、可靠性

3、能，為汽車本身及車上人員增加安全保險(xiǎn)，其具體研究內(nèi)容如下所述：
　　本文首先是對當(dāng)前混合動(dòng)力汽車的發(fā)展背景及概況予以介紹，并對混合動(dòng)力汽車中使用的電機(jī)特性及運(yùn)行機(jī)理進(jìn)行分析，提出容錯(cuò)的概念及其主要方式。其次是對永磁同步電機(jī)的建模過程進(jìn)行分析，以Clarke變換及Park變換為基礎(chǔ)提出空間電壓矢量(SVPWM)對電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)，對三相六開關(guān)模式下的SVPWM的工作機(jī)理及以DSP處理器為核心的實(shí)現(xiàn)過程進(jìn)行分析，從而為后文容錯(cuò)方式針

4、對性地分析。然后通過上述分析、了解，對同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中的各模塊如功率開關(guān)管逆變器、傳感器、DSP處理器等故障問題進(jìn)行分析，主要著手于軟、硬件方面，并以此建立逆變器拓?fù)淙蒎e(cuò)方式、傳感器過流、過電壓檢測及保護(hù)容錯(cuò)以及控制器上的相關(guān)容錯(cuò)等；最后，利用DSP處理器TMS320F28335進(jìn)行軟、硬件設(shè)計(jì)，并在Matlab/Simulink下建立永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的模型，就其在正常態(tài)及故障情況下的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行仿真，通過對仿真結(jié)果的分析驗(yàn)證