基于Wi-Fi指紋的室內定位方法研究及系統(tǒng)實現(xiàn).pdf

1、隨著無線網(wǎng)絡技術的發(fā)展，人們對基于無線的定位服務需求越來越大。傳統(tǒng)的定位方式中GPS應用廣泛，能夠對室外場景下的定位提供解決方案，但GPS在建筑物遮蔽嚴重的場景下無法完成定位，所以室內定位問題在近年來成為一個越來越熱門的研究方向。在此背景下，基于Wi-Fi指紋的室內定位技術由于Wi-Fi基礎設施和Wi-Fi設備的普及，成為最有潛力的室內定位解決方案之一。
　　本文提出一種Wi-Fi指紋定位和慣性導航結合的室內定位方案，該方案以被動

2、和主動兩種方法實現(xiàn)指紋庫的維護更新，采用Wi-Fi指紋定位結果和慣性導航結果融合的定位算法，基于該方案在Android手機終端開發(fā)了室內定位導航系統(tǒng)。本文提出的被動維護指紋庫方案中，主要使用了航跡推算方法，該方法通過步態(tài)檢測技術，判定用戶的運動狀態(tài)是否為靜止，若為靜止則系統(tǒng)自動上傳Wi-Fi指紋；在主動維護指紋庫方案中，系統(tǒng)允許用戶對定位結果進行評價和修正，使得用戶在享受定位結果的同時參與到指紋庫的維護更新中，系統(tǒng)特別針對用戶的錯誤修正

3、提出了基于聚類的錯誤檢測方法，能有效避免指紋庫被錯誤指紋污染。針對航跡推算法的累積誤差問題，系統(tǒng)通過跟蹤用戶的運動軌跡，實時檢測用戶離開房間的行為，并以房間門口坐標為新的起點，采用Wi-Fi指紋定位結果和慣性導航結果融合的定位算法得到最終定位結果。
　　本文在真實室內環(huán)境下對系統(tǒng)性能進行了一系列測試。首先，我們通過實驗找到了當前場景下 DBSCAN聚類算法的最優(yōu)參數(shù)，能權衡定位的檢測概率和虛警概率，從而控制虛警概率低于15％的情況