基于視覺(jué)顯著性的立體匹配算法研究.pdf

1、立體視覺(jué)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的重要研究方向，在視頻監(jiān)控、人機(jī)交互、三維測(cè)量、機(jī)器人導(dǎo)航以及3D影片等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。在立體視覺(jué)的研究中，立體匹配是最關(guān)鍵技術(shù)，其匹配精度與速度直接影響后續(xù)處理的效果。傳統(tǒng)匹配算法一般從圖像數(shù)據(jù)客觀特性出發(fā)完成匹配工作，面對(duì)實(shí)際環(huán)境時(shí)，算法存在速度慢、效率低、抗干擾能力差等問(wèn)題。本研究借鑒人類主動(dòng)視覺(jué)機(jī)制，把視覺(jué)顯著性模型引入到立體匹配中，提出了三種基于視覺(jué)顯著性的立體匹配算法及視差優(yōu)化算法。新方法利用人眼的

2、主動(dòng)視覺(jué)特性改進(jìn)傳統(tǒng)算法缺陷，提高了匹配精度，節(jié)省了匹配時(shí)間，增強(qiáng)了抗干擾性能。主要工作內(nèi)容如下：
　　(1)實(shí)現(xiàn)了一種針對(duì)彩色圖像的視覺(jué)顯著性檢測(cè)方法。該方法充分利用圖像顏色信息，借助超復(fù)數(shù)傅里葉變換和多尺度疊加技術(shù)，準(zhǔn)確定位圖像中被聚焦的目標(biāo)區(qū)域。利用該方法實(shí)現(xiàn)了基于金字塔分解的多聚焦圖像融合，實(shí)驗(yàn)表明能夠獲得很好的視覺(jué)效果。
　　(2)針對(duì)基于特征點(diǎn)的立體匹配中不區(qū)分像素重要性，匹配效率低等問(wèn)題，提出了一種利用視覺(jué)顯著

3、性改進(jìn)的特征點(diǎn)匹配方法。算法根據(jù)左右視圖的相似性，選擇其中顯著度大的特征點(diǎn)，以平移后重合的概率最大作為匹配準(zhǔn)則，完成雙目視圖匹配。實(shí)驗(yàn)表明新方法相對(duì)于SIFT算法匹配效率高，重點(diǎn)凸出且效果好。
　　(3)局部立體匹配算法中SAD準(zhǔn)則匹配效率高，但該法存在對(duì)光照變化敏感的缺陷。為解決這個(gè)問(wèn)題，提出了一種融合像素點(diǎn)Sobel特征、相角特征和視覺(jué)顯著性特征的SAD局部立體匹配算法。借助于圖像顯著圖對(duì)光照變化魯棒的特性，算法能有效定位圖像

4、中目標(biāo)區(qū)域和邊緣。實(shí)驗(yàn)表明新方法對(duì)光照變化不敏感，得到的視差圖完整，算法時(shí)間復(fù)雜度小，有利于實(shí)時(shí)系統(tǒng)應(yīng)用。
　　(4)局部立體匹配方法中自適應(yīng)權(quán)重法匹配精度最高，但存在如何合理選取權(quán)重特征、相似性度量方法對(duì)光照敏感以及視差圖描述不全面等問(wèn)題。為此提出了一種新的自適應(yīng)權(quán)重匹配方法，不僅考慮像素顏色、亮度、坐標(biāo)位置，還用像素顯著度描述像素重要性；依據(jù)綜合特征計(jì)算像素點(diǎn)的權(quán)重，并采用新的比值度量方法描述對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的相似性；為解決左右視圖的