駕駛員注視區(qū)域估計(jì)算法研究.pdf

1、近幾年，隨著機(jī)動(dòng)車數(shù)量的日益增多，駕駛員數(shù)量的飛速增長(zhǎng)，道路交通事故的發(fā)生頻率逐年上升。研究表明，絕大多數(shù)的交通事故是由駕駛員注意力不集中引起的，其中一部分可以通過檢測(cè)注視方向的變化來(lái)提醒駕駛員以避免事故的發(fā)生。視線跟蹤技術(shù)對(duì)研究駕駛員的注意力、檢測(cè)疲勞和提高駕駛員輔助安全有著至關(guān)重要的作用，受到國(guó)內(nèi)外研究學(xué)者的廣泛關(guān)注。
　　 雖然一些傳統(tǒng)的視線跟蹤方法在簡(jiǎn)單環(huán)境下已經(jīng)取得了較好的效果，但在行駛過程中，由于受到光線變化、頭部大

2、范圍運(yùn)動(dòng)和不能采用校準(zhǔn)屏幕手動(dòng)校準(zhǔn)等因素的影響，難以進(jìn)行注視跟蹤。
　　 為了解決駕駛員注視區(qū)域估計(jì)問題，本文提出了一種新的可以自動(dòng)校準(zhǔn)的注視區(qū)域估計(jì)算法。該方法采用單攝像頭采集駕駛員臉部圖像，利用臉部檢測(cè)算法進(jìn)行人臉定位，確定駕駛員臉部中心位置作為特征點(diǎn)，然后根據(jù)車輛環(huán)境和駕駛行為的特點(diǎn)，采用頭部朝向代替視線方向，利用側(cè)視鏡、后視鏡、儀表盤和擋風(fēng)玻璃中劃分的不同區(qū)域作為校準(zhǔn)點(diǎn)，利用自我學(xué)習(xí)算法，確定面部特征在12個(gè)注視區(qū)域內(nèi)所