BD2偽距單點(diǎn)定位方法及定位性能分析.pdf

1、隨著美國(guó)GPS的現(xiàn)代化,俄羅斯GLONASS系統(tǒng)的積極改進(jìn)與完善,歐盟GALILEO系統(tǒng)以及中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)BDS的興起,使得全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)不斷發(fā)展和壯大,中國(guó)的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)在2012年年底已經(jīng)形成了區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng),并正式開始向亞太地區(qū)提供全天候的區(qū)域?qū)Ш?、定位和授時(shí)服務(wù)。
　　本文在此背景下,針對(duì)目前北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)5GEO+5IGSO+4MEO的星座圖下所提供的靜態(tài)定位服務(wù),在桂林組建了北斗監(jiān)測(cè)裝置,分析了北斗系統(tǒng)在桂林的

2、定位精度。首先闡述了GPS精密單點(diǎn)定位中的主要誤差源及其改正模型,利用GPS精密單點(diǎn)定位算法,在桂林處理采用Novatel ProPak-V3接收機(jī)連續(xù)一周接收的GPS靜態(tài)觀測(cè)數(shù)據(jù),解算出了桂林測(cè)試點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)站標(biāo)。
　　其次,對(duì)已知站標(biāo)利用基本北斗偽距單點(diǎn)定位算法,通過(guò)桂林在8月、9月、10月連續(xù)三個(gè)月的靜態(tài)數(shù)據(jù)定位性能測(cè)試,分別得出在桂林95％置信度的定位精度B1頻點(diǎn)為水平6.13m、高程7.84m和三維9.75m;B2頻點(diǎn)水平7

3、.67m、高程10.16m和三維12.77m;B1+B2頻點(diǎn)為水平5.91m、高程9.12m和三維10.82m。。
　　最后,為了更真實(shí)的反映BD2在桂林所能提供的定位精度,本文對(duì)北斗基本偽距單點(diǎn)定位算法進(jìn)行了優(yōu)化,加入了數(shù)據(jù)的預(yù)處理算法、一種基于互差中值原理的接收機(jī)自主完好性監(jiān)測(cè)算法以及一種基于偽距殘差的加權(quán)最小二乘算法,對(duì)同樣的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,得出其定位精度在B1頻點(diǎn)下為水平4.39m、高程6.22m和三維7.69m;B2頻點(diǎn)的