精密單點(diǎn)定位相關(guān)技術(shù)問(wèn)題研究.pdf

1、GPS精密單點(diǎn)定位一直是一個(gè)熱門話題，從它的出現(xiàn)到之后的發(fā)展，許多的學(xué)者都在進(jìn)行研究，由于該技術(shù)的應(yīng)用越加的廣泛，該定位方法具有操作簡(jiǎn)便，不依賴其他參考站的特點(diǎn)，在近地衛(wèi)星定軌，國(guó)土調(diào)查等領(lǐng)域都應(yīng)很好的應(yīng)用，因此，研究精密單點(diǎn)定位具有很好的理論意義和實(shí)用價(jià)值。精密單點(diǎn)定位要求得到精密的衛(wèi)星軌道和衛(wèi)星鐘差信息通過(guò)IGS提供，進(jìn)一步需要進(jìn)行星歷內(nèi)插和鐘差內(nèi)插，以得到所需時(shí)刻的信息，目前已經(jīng)可以采用多種方法進(jìn)行內(nèi)插，并能達(dá)到比較高的精度，在衛(wèi)

2、星距離求解中需要得到精確的衛(wèi)星距離，這需要考慮測(cè)站相關(guān)誤差、衛(wèi)星相關(guān)誤差影響以及傳播路徑相關(guān)誤差，需要進(jìn)行地球自轉(zhuǎn)改正、對(duì)流層延遲改正、衛(wèi)星天線相位偏差、電離層延遲改正等多種誤差改正。另外，由于信號(hào)在傳播過(guò)程中可能發(fā)生周跳，或者出現(xiàn)比較大的粗差，因此，必須對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，以獲得更好的數(shù)據(jù)源。在精密單點(diǎn)定位中，還要涉及到參數(shù)估計(jì)，其目的是解算待求參數(shù)，目前有卡爾曼濾波，最小二乘、序貫平差等多種方法。在學(xué)習(xí)了精密單點(diǎn)定位的理論基礎(chǔ)知識(shí)后，

3、通過(guò)對(duì)整個(gè)流程的仔細(xì)分析，梳理，開(kāi)始了對(duì)GPS精密單點(diǎn)定位的研究，本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　 第一:探討了用于精密單點(diǎn)定位的三種定位模型:傳統(tǒng)模型、UofC模型、無(wú)模糊度模型，并分析了進(jìn)行精密單點(diǎn)定位需要進(jìn)行的誤差改正模型，研究了數(shù)據(jù)預(yù)處理的方法，對(duì)參數(shù)估計(jì)方法進(jìn)行了介紹和比較。
　　 第二:運(yùn)用高次差法，相位減偽距法、寬巷相位減窄巷偽距法，消電離層法四種方法進(jìn)行周跳探測(cè)實(shí)驗(yàn)，比較分析了四種方法在數(shù)據(jù)預(yù)處理方面的精度

4、和使用范圍上的優(yōu)缺點(diǎn)。并提出在本文使用寬巷相位減窄巷相位與電離層殘差法聯(lián)合進(jìn)行數(shù)據(jù)與處理能較好的探測(cè)出周跳。
　　 第三:結(jié)合實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析了地球自轉(zhuǎn)模型改正、相對(duì)論效應(yīng)，對(duì)流層延遲等的改正大小，并研究了影響誤差大小的主要因素。
　　 第四:比較不同濾波初值對(duì)卡爾曼濾波的影響，根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，研究了噪聲陣、過(guò)程噪聲矩陣、增益矩陣、預(yù)測(cè)協(xié)方差陣之間的關(guān)系。
　　 第五:本文以matlab7.0作為編程工具分別使用最小二