實時精密單點定位及模糊度固定.pdf

1、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)已提供亞太地區(qū)服務(wù)，同時GLONASS和GPS系統(tǒng)均滿星座運行，研究多系統(tǒng)的融合精密單點定位，成為近年來的研究熱點。針對精密單點定位在實時性、收斂速度和模糊度固定等方面存在的問題，首先系統(tǒng)研究了精密單點定位模糊度固定，提出了分步質(zhì)量控制的PPP部分模糊度固定算法。其次，探討了組合多系統(tǒng)精密單點定位的定位精度和收斂速度，提出了通過多系統(tǒng)組合定位來縮短PPP模糊度首次固定時間的方法。最后研究了非差實時GPS/GLO

2、NASS精密衛(wèi)星鐘差估計。主要工作和結(jié)論如下：
　?。?）提出一種分步質(zhì)量控制的PPP部分模糊度固定算法。首先，對PPP模糊度為非整數(shù)的特性進行分析，指出PPP模糊度固定的關(guān)鍵在于未校準(zhǔn)硬件延遲小數(shù)部分（FCBs）與模糊度的分離。其次，研究了星間單差和非差FCBs的估計方法，并闡述相應(yīng)的用戶端PPP模糊度固定方法。最后，針對衛(wèi)星剛升起或出現(xiàn)周跳后模糊度需重新初始化，固定模糊度全集較困難的問題，提出一種分步質(zhì)量控制的PPP部分模糊度

3、固定算法。
　?。?）實現(xiàn)了星間單差和非差FCBs估計并用于用戶端PPP模糊度固定。分析了模糊度固定對于短時間PPP定位精度的影響。同時，通過算例對本文提出的分步質(zhì)量控制的PPP部分模糊度固定策略進行驗證。結(jié)果表明，相比PPP實數(shù)解，PPP模糊度固定解能夠顯著提高短時間的定位精度；采用分步質(zhì)量控制的部分模糊度固定策略，能夠有效控制寬巷和窄巷未收斂模糊度影響，提高用戶端PPP模糊度固定成功率。
　?。?）研究了組合多系統(tǒng)的精密

4、單點定位，主要探討了組合GPS/GLONASS以及組合GPS/BDS/GLONASS三系統(tǒng)PPP的定位精度和收斂速度。計算表明，在短時間靜態(tài)與仿動態(tài)定位條件下，相比單系統(tǒng)PPP，組合多系統(tǒng)PPP能夠提高PPP收斂速度和短時間定位精度，但三系統(tǒng)與雙系統(tǒng)PPP定位結(jié)果差別不大。
　?。?）提出了通過組合多系統(tǒng)定位來縮短 PPP模糊度首次固定時間的方法。依據(jù)組合多系統(tǒng)精密單點定位能夠加快實數(shù)模糊度收斂，基于自主估計的非差FCBs產(chǎn)品對G

5、PS非差模糊度進行固定，研究了組合系統(tǒng)定位對模糊度固定的影響。實驗結(jié)果表明，通過多系統(tǒng)組合能夠加快PPP模糊度的首次固定時間。
　?。?）探討了非差實時GPS/GLONASS精密衛(wèi)星鐘差估計方法以及組合GPS/GLONASS實時精密單點定位的定位精度和收斂速度。利用自編軟件估計的實時GPS/GLONASS衛(wèi)星鐘差與ESA事后精密衛(wèi)星鐘差符合較好。GPS衛(wèi)星鐘差精度都優(yōu)于0.2ns，GLONASS衛(wèi)星鐘差的精度優(yōu)于0.5ns。同時，