實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位及模糊度固定.pdf

1、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)已提供亞太地區(qū)服務(wù)，同時(shí)GLONASS和GPS系統(tǒng)均滿星座運(yùn)行，研究多系統(tǒng)的融合精密單點(diǎn)定位，成為近年來的研究熱點(diǎn)。針對(duì)精密單點(diǎn)定位在實(shí)時(shí)性、收斂速度和模糊度固定等方面存在的問題，首先系統(tǒng)研究了精密單點(diǎn)定位模糊度固定，提出了分步質(zhì)量控制的PPP部分模糊度固定算法。其次，探討了組合多系統(tǒng)精密單點(diǎn)定位的定位精度和收斂速度，提出了通過多系統(tǒng)組合定位來縮短PPP模糊度首次固定時(shí)間的方法。最后研究了非差實(shí)時(shí)GPS/GLO

2、NASS精密衛(wèi)星鐘差估計(jì)。主要工作和結(jié)論如下：
　　（1）提出一種分步質(zhì)量控制的PPP部分模糊度固定算法。首先，對(duì)PPP模糊度為非整數(shù)的特性進(jìn)行分析，指出PPP模糊度固定的關(guān)鍵在于未校準(zhǔn)硬件延遲小數(shù)部分（FCBs）與模糊度的分離。其次，研究了星間單差和非差FCBs的估計(jì)方法，并闡述相應(yīng)的用戶端PPP模糊度固定方法。最后，針對(duì)衛(wèi)星剛升起或出現(xiàn)周跳后模糊度需重新初始化，固定模糊度全集較困難的問題，提出一種分步質(zhì)量控制的PPP部分模糊度

3、固定算法。
　　（2）實(shí)現(xiàn)了星間單差和非差FCBs估計(jì)并用于用戶端PPP模糊度固定。分析了模糊度固定對(duì)于短時(shí)間PPP定位精度的影響。同時(shí)，通過算例對(duì)本文提出的分步質(zhì)量控制的PPP部分模糊度固定策略進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明，相比PPP實(shí)數(shù)解，PPP模糊度固定解能夠顯著提高短時(shí)間的定位精度；采用分步質(zhì)量控制的部分模糊度固定策略，能夠有效控制寬巷和窄巷未收斂模糊度影響，提高用戶端PPP模糊度固定成功率。
　?。?）研究了組合多系統(tǒng)的精密

4、單點(diǎn)定位，主要探討了組合GPS/GLONASS以及組合GPS/BDS/GLONASS三系統(tǒng)PPP的定位精度和收斂速度。計(jì)算表明，在短時(shí)間靜態(tài)與仿動(dòng)態(tài)定位條件下，相比單系統(tǒng)PPP，組合多系統(tǒng)PPP能夠提高PPP收斂速度和短時(shí)間定位精度，但三系統(tǒng)與雙系統(tǒng)PPP定位結(jié)果差別不大。
　?。?）提出了通過組合多系統(tǒng)定位來縮短 PPP模糊度首次固定時(shí)間的方法。依據(jù)組合多系統(tǒng)精密單點(diǎn)定位能夠加快實(shí)數(shù)模糊度收斂，基于自主估計(jì)的非差FCBs產(chǎn)品對(duì)G

5、PS非差模糊度進(jìn)行固定，研究了組合系統(tǒng)定位對(duì)模糊度固定的影響。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，通過多系統(tǒng)組合能夠加快PPP模糊度的首次固定時(shí)間。
　?。?）探討了非差實(shí)時(shí)GPS/GLONASS精密衛(wèi)星鐘差估計(jì)方法以及組合GPS/GLONASS實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位的定位精度和收斂速度。利用自編軟件估計(jì)的實(shí)時(shí)GPS/GLONASS衛(wèi)星鐘差與ESA事后精密衛(wèi)星鐘差符合較好。GPS衛(wèi)星鐘差精度都優(yōu)于0.2ns，GLONASS衛(wèi)星鐘差的精度優(yōu)于0.5ns。同時(shí)，