提高GPS單點(diǎn)定位精度的算法研究.pdf

1、本文以GPS定位系統(tǒng)的應(yīng)用為背景，以提高GPS絕對(duì)定位和相對(duì)定位精度及抗干擾性能力為目的，對(duì)現(xiàn)代非線性Kalman濾波技術(shù)以及相位平滑技術(shù)在提高GPS絕對(duì)和相對(duì)定位精度中的應(yīng)用分別進(jìn)行了研究。 在GPS絕對(duì)單點(diǎn)定位中，針對(duì)常用簡易定位模型的弊端，應(yīng)用了一種新的精確的GPS單點(diǎn)定位模型；針對(duì)通常采用擴(kuò)展卡爾曼濾波算法的缺陷，采用了一種基于加權(quán)統(tǒng)計(jì)線性回歸的Sigma點(diǎn)卡爾曼濾波算法。這種算法對(duì)隨機(jī)變量的統(tǒng)計(jì)特性進(jìn)行在線自適應(yīng)調(diào)整，

2、使非線性系統(tǒng)的濾波定位精度得到明顯提高。接著針對(duì)GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)聯(lián)邦卡爾曼濾波的信息融合算法中由于反饋的存在使得濾波容錯(cuò)性較差缺陷，提出了一種基于故障檢測(cè)函數(shù)調(diào)節(jié)融合因子來改善總的濾波效果的方法，隨后將Sigma點(diǎn)卡爾曼濾波算法應(yīng)用于此，獲得了較好效果。 在GPS相對(duì)定位中研究了偽距相位平滑技術(shù)的定位精度及其規(guī)律，還提出了一種改進(jìn)的實(shí)時(shí)偽距相位平滑技術(shù)，此技術(shù)是利用分段偽距平滑及其凍結(jié)加權(quán)因子的定位算法，仿真實(shí)驗(yàn)表明：利