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1、該論文所研究的"提高GPS定位精度的改進(jìn)卡爾曼濾波算法研究"這一課題是國防基礎(chǔ)科研項(xiàng)目"低成本磁阻傳感器/GPS組合導(dǎo)航技術(shù)研究"的一個(gè)組成部分.文章首先,詳細(xì)介紹了GPS系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r,以及在導(dǎo)航中應(yīng)用的一些基礎(chǔ)理論知識.其次,把某一款C/A碼GPS接收OEM板進(jìn)行了硬件擴(kuò)展,使它成為一個(gè)能夠完成GPS衛(wèi)星信號接收以及與計(jì)算機(jī)通過串口進(jìn)行通信的實(shí)用接收系統(tǒng).根據(jù)輸出信息協(xié)議編寫了接收程序.最后,通過對接收到的定位數(shù)據(jù)采樣以及對數(shù)據(jù)中存
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