基于并聯(lián)機構(gòu)的核雕專用設備的設計.pdf

1、核雕是我國民間的一種常見的微型雕刻藝術(shù)品，人們在桃核或者橄欖核的外表面雕上圖案及文字，將其作為飾品或驅(qū)邪的吉祥物佩戴在自己身上，一直深受人們的喜愛。近年來，隨著人民生活水平的提高，市場對核雕作品的需要也不斷加大，傳統(tǒng)的手工雕刻方法已經(jīng)無法滿足市場的需求，于是有公司開始研制各種果核自動雕刻機。但是目前市場上的這些果核雕刻機大都是采用傳統(tǒng)的串聯(lián)式數(shù)控加工機構(gòu)，一些復雜三維曲面或內(nèi)斜部分很難加工，從而影響了加工質(zhì)量和效率，所以研制一種新型結(jié)構(gòu)

2、的果核雕刻機會具有極強的市場競爭力。
　　本次研究的課題就是設計了一臺基于并聯(lián)機構(gòu)的核雕專用設備。該設備由雕刻筆驅(qū)動部分、果核夾持部分和電氣控制部分等三部分構(gòu)成。雕刻筆驅(qū)動部分借鑒了并聯(lián)式結(jié)構(gòu)中的6PTRT結(jié)構(gòu)，利用6連桿通過滑塊帶動工作平臺產(chǎn)生各自由度的運動，控制雕刻筆實現(xiàn)對果核的雕刻;果核夾持部分采用果核兩端緊定的固定方式，并且考慮到果核的外形多種多樣，遂設計了兩套果核專用夾具;電氣控制部分由計算機通過專用通訊接口卡控制各個步

3、進電機驅(qū)動器實現(xiàn)各種機械動作。為了方便對各主要零部件進行了設計、計算和選型，因而用solidworks建立了整體機械模型，最終確定了系統(tǒng)的各個主要功能部件，包括機械結(jié)構(gòu)的設計、雕刻機運動方式、電主軸及刀具夾頭的選擇等。
　　系統(tǒng)采用并聯(lián)機構(gòu)驅(qū)動雕刻筆的空間運動，對復雜的三維曲面或內(nèi)斜部分的加工特別簡單，其傳動鏈相對較短、剛度較大、重量較輕，切削加工的效率高，而且擺動十分靈活，相比傳統(tǒng)的串聯(lián)式機構(gòu)的核雕機來說，更適合雕刻表面形狀復雜