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文檔簡介
1、我們生活在一個三維世界,在許多測距應用中都要求對一個場景中不同物體的相對位置以及它們的運動狀態(tài)有充分的描述。人類通過兩只眼睛已經(jīng)能滿足這種對空間感知的需求,這種立體視覺能力是人類大腦能夠定性計算出所觀察場景深度信息的基礎,因此,為了實現(xiàn)類似于人眼一樣能獲取完整三維信息的三維成像技術越來越受到重視。三維視覺系統(tǒng)的日益增長的需求越來越高,非掃描光學成像技術正在成為常規(guī)三維測量在各種應用中一個重要選擇,包括行人安全,生物醫(yī)學設備,機器人和工業(yè)
2、控制等方面,非掃描光學三維測量方法中主要包含四種:三角法、干涉法、飛行時間法以及結(jié)構(gòu)光。
本研究主要內(nèi)容包括:⑴調(diào)研國內(nèi)外關于TOF的研究現(xiàn)狀,主要從基于TOF的深度相機著手,分析各個公司或者研究機構(gòu)研究出來的 TOF圖像傳感器和系統(tǒng)的性能,從而了解TOF技術的發(fā)展趨勢。⑵理解飛行時間法的原理,以光電混合器件(Photonic mixed device,PMD)的工作原理為重點,分析相位解調(diào)原理,并拓展到非掃描式TOF系統(tǒng)的誤
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