基于CMOS圖像傳感器的智能車設計與實現(xiàn).pdf

1、汽車電子化被認為是汽車技術發(fā)展進程中的一次革命，汽車電子化的程度被看作是衡量現(xiàn)代汽車水平的重要標志，是用來開發(fā)新車型，改進汽車性能最重要的技術措施。就目前我國而言，汽車的智能化發(fā)展還不是很迅速，特別是在安全性、智能化、車與路之間交互信息等方面。
　　 智能車輛是室外輪式移動機器人在交通領域的重要應用，它從根本上改變了傳統(tǒng)的車輛控制方式，可大大提高交通系統(tǒng)的效率和安全性。下面，分別從應用和技術方面對今后的發(fā)展趨勢進行展望。從應用角

2、度上看，該智能車已經(jīng)能夠在給定的實驗室路線上行使，而且有了較好的速度和準確度，只是目前的路線還相對較為簡單，沒有考慮到實際道路中的復雜環(huán)境的影響，但該課題為以后的進一步研究打下堅實的基礎。
　　 本智能車控制系統(tǒng)以單片機MC9S12DG128為核心元件，采用CMOS圖像傳感器進行路況信息采集，可進行路徑識別和引導線形識別。通過視頻亮度閾值的自適應調(diào)整、有效的圖像分割和獨特的硬件比較器確保了智能車路徑識別傳感信號的準確、穩(wěn)定與快速

3、。自制轉速反饋模塊以其輕盈小巧的機械特性、簡潔的電氣特性和相應的環(huán)形隊列算法，精確實現(xiàn)了快速的車速檢測并且不增加任何機械運動部件和機械負荷。直流電動機采用MC33886模塊驅(qū)動穩(wěn)定、有力。系統(tǒng)控制策略采用以PID控制為基礎的切換控制方案，努力實現(xiàn)系統(tǒng)對快速行駛和穩(wěn)定運行之間的最佳平衡，在不同的線形的行駛條件下，智能車基本上能按最優(yōu)控制參數(shù)行駛，體現(xiàn)出了良好的動、靜態(tài)特性。所選用的低壓差電源管理芯片TPS7350和濾波、消噪方案，可使在7