自潤滑軸承檢測臺控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、自潤滑軸承可以保證軸承在沒有潤滑油的情況下穩(wěn)定運(yùn)行，所以在當(dāng)代機(jī)械設(shè)備中作為一種重要零部件被廣泛應(yīng)用于航空、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、水力、電力等各個領(lǐng)域。自潤滑材料的摩擦性能和潤滑性能決定了軸承的疲勞壽命和精度。因此，開發(fā)一套檢測自潤滑材料性能的軸承檢測臺具有實(shí)際意義。本文開發(fā)了一臺能在真空和常溫兩種環(huán)境下進(jìn)行檢測的自潤滑軸承檢測臺及其運(yùn)動控制系統(tǒng)，采用工控機(jī)和運(yùn)動控制器的上下位機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，極大的提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度。
　　首先

2、，研究了自潤滑軸承檢測臺的組成結(jié)構(gòu)、總體技術(shù)要求，提出了自潤滑軸承檢測臺的總體方案；其次，實(shí)現(xiàn)了自潤滑軸承檢測臺開放式控制系統(tǒng)硬件體系，包括控制系統(tǒng)硬件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，工控機(jī)、運(yùn)動控制器和傳感器的選擇，伺服驅(qū)動裝置和數(shù)據(jù)采集卡的確定，以及整個軸承檢測臺控制系統(tǒng)的電氣連接；再次，開發(fā)了軸承檢測臺控制系統(tǒng)的軟件部分，包括軟件的總體流程設(shè)計(jì)、基于三維力控組態(tài)軟件的上位機(jī)軟件開發(fā)、在Motion Perfect編程環(huán)境下對TRIO運(yùn)動控制器的下位機(jī)

3、軟件開發(fā)，以及基于串口的Modbus RTU協(xié)議的上位機(jī)和下位機(jī)通信模塊設(shè)計(jì)。最后，根據(jù)現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)條件確定試驗(yàn)方案，以自潤滑軸承為實(shí)驗(yàn)樣本，用所設(shè)計(jì)的檢測臺對自潤滑軸承進(jìn)行檢測實(shí)驗(yàn)，對實(shí)驗(yàn)檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從而驗(yàn)證了檢測臺控制系統(tǒng)的合理性。
　　本課題設(shè)計(jì)的自潤滑軸承檢測試驗(yàn)臺，在常溫和真空兩種實(shí)驗(yàn)環(huán)境下進(jìn)行自潤滑軸承檢測實(shí)驗(yàn)，能夠準(zhǔn)確的對軸承的摩擦和磨損性能進(jìn)行檢測，從而判定軸承是否合格，為軸承在投入生產(chǎn)線上能否平穩(wěn)運(yùn)行提供了準(zhǔn)