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文檔簡介
1、電磁軸承也叫主動磁懸浮軸承，是利用電磁力將轉(zhuǎn)子懸浮于空間，使轉(zhuǎn)子跟定子之間沒有任何機械接觸的一種新型高性能軸承，具有無摩擦，無磨損，無污染，低能耗，低噪聲以及壽命長等優(yōu)點，因而在航空航天，真空技術(shù)，精密機床，機械工業(yè)以及機器人等高科技領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。本文主要任務(wù)是對電磁軸承控制系統(tǒng)進行設(shè)計與研究，主要工作如下： 首先，分析電磁軸承系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理，并且設(shè)計新型電磁軸承系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，即前端電磁軸承后端機械軸承的混合型軸承結(jié)構(gòu)
2、。在平衡點附近建立了單自由度轉(zhuǎn)子的傳遞函數(shù)模型，對模型進行了簡化處理。分析了系統(tǒng)的剛度阻尼等性能指標(biāo)。 然后，介紹電磁軸承系統(tǒng)關(guān)鍵部件的組成和設(shè)計，并以數(shù)字信號處理器TMS320F2812為核心，介紹了各部分功能模塊的設(shè)計與引腳連接，其中著重介紹了功率放大模塊的設(shè)計。在此基礎(chǔ)上設(shè)計出完整的電磁軸承硬件控制系統(tǒng)?？刂品桨阜矫孢x用工程上應(yīng)用較為成熟的PID控制方法，并選用Matlab7.0.1軟件進行控制參數(shù)的設(shè)計和仿真研究；軟件方
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