主動(dòng)電磁軸承—轉(zhuǎn)子系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì).pdf

1、主動(dòng)電磁軸承利用可控的電磁力將轉(zhuǎn)子懸浮起來，具有無磨損，無需潤(rùn)滑，能在很寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作，使用壽命長(zhǎng)等一系列傳統(tǒng)軸承無法比擬的優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)橹鲃?dòng)電磁軸承支撐的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)是一個(gè)本質(zhì)不穩(wěn)定、非線性和時(shí)變的系統(tǒng)，所以要使主動(dòng)電磁軸承系統(tǒng)穩(wěn)定的工作必須擁有一個(gè)合理的控制器。因此控制器對(duì)主動(dòng)電磁軸承支撐的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的性能有很大的影響。
　　 本文在分析主動(dòng)電磁軸承基本工作原理的基礎(chǔ)上，建立了主動(dòng)電磁軸承-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的單自由度和四自由度數(shù)學(xué)模型，分

2、別分析了適合主動(dòng)電磁軸承-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的PD控制器、模糊控制器、模糊PD控制器和H∞控制器的控制原理，并對(duì)其性能進(jìn)行了仿真分析。針對(duì)主動(dòng)電磁軸承調(diào)試中PD控制器和H∞控制器參數(shù)選擇難的問題，設(shè)計(jì)了基于MATLAB的GUI界面調(diào)試程序，用來指導(dǎo)主動(dòng)電磁軸承PD控制器和H∞控制器參數(shù)選擇以方便系統(tǒng)調(diào)試。
　　 本文以TMS320F2812為控制處理器，設(shè)計(jì)制作了相應(yīng)的控制系統(tǒng)PCB板，完成了基于PD控制器、模糊控制器、模糊PD控制器和H